大范围自由曲面图像拼接系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数字图像处理技术现状 | 第12-14页 |
| ·数字图像处理技术概述术概述 | 第12-13页 |
| ·数字图像处理方法分类 | 第13页 |
| ·数字图像处理的主要内容 | 第13-14页 |
| ·三维图像拼接技术的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·国内外拼接技术概略介绍 | 第14-15页 |
| ·拼接技术的应用 | 第15页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 预处理及特征点提取 | 第17-27页 |
| ·编码结构光 | 第17-19页 |
| ·数字图像预处理 | 第19-23页 |
| ·灰度直方图 | 第20-21页 |
| ·直方图均衡化 | 第21-22页 |
| ·阈值分割 | 第22-23页 |
| ·图像匹配 | 第23页 |
| ·特征点提取 | 第23-26页 |
| ·颜色模型的转换 | 第23-24页 |
| ·图像增强 | 第24页 |
| ·特征点检测 | 第24-26页 |
| ·方法介绍 | 第25页 |
| ·Harris角检测 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 三维重构 | 第27-36页 |
| ·坐标系介绍 | 第27-28页 |
| ·三维重构视觉测量系统模型 | 第28-32页 |
| ·相机模型 | 第29-30页 |
| ·相机的标定与实验 | 第30-31页 |
| ·投影仪模型 | 第31-32页 |
| ·投影仪标定实验 | 第32页 |
| ·内外参数优化 | 第32-35页 |
| ·数学模型 | 第33-35页 |
| ·再标定过程 | 第35页 |
| ·摄像机旋转矩阵与平移矩阵的求解 | 第35页 |
| ·相关其他参数计算 | 第35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 图像拼接 | 第36-46页 |
| ·图像采集 | 第36页 |
| ·拼接原理 | 第36-41页 |
| ·方案研究 | 第37-39页 |
| ·两个摄像机坐标系的对应关系 | 第39-40页 |
| ·四元组法 | 第40-41页 |
| ·算法实现 | 第41-42页 |
| ·图像融合 | 第42-44页 |
| ·误差分析 | 第44-45页 |
| ·原理 | 第44-45页 |
| ·分析误差原因 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 软件集成与实验分析 | 第46-58页 |
| ·VC图像处理系统 | 第46-47页 |
| ·实验系统 | 第47-57页 |
| ·角点检测结果验证 | 第48-49页 |
| ·石膏雕像的拼接实验 | 第49-53页 |
| ·炮弹的拼接实验 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
