精度损失实验系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·精度与精度理论 | 第13页 |
| ·精度理论研究的意义 | 第13-15页 |
| ·精度理论研究现状 | 第15-18页 |
| ·静态精度理论 | 第15页 |
| ·动态精度理论 | 第15-18页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 系统的总体设计及原理 | 第19-25页 |
| ·系统总体结构 | 第19页 |
| ·系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·机械结构设计 | 第20-22页 |
| ·结构要求 | 第21页 |
| ·材料选择 | 第21-22页 |
| ·实验设备选择 | 第22-25页 |
| ·电机编码器选择 | 第22-23页 |
| ·圆光栅编码器选择 | 第23-24页 |
| ·减速机选择 | 第24-25页 |
| 第3章 交流伺服控制系统 | 第25-34页 |
| ·交流伺服电机介绍 | 第25页 |
| ·交流伺服系统原理 | 第25页 |
| ·交流伺服电机特点 | 第25页 |
| ·伺服系统运行调试 | 第25-26页 |
| ·电机空载运行调试 | 第26页 |
| ·电机负载运行调试 | 第26页 |
| ·伺服系统控制模式 | 第26-29页 |
| ·位置控制模式 | 第26-27页 |
| ·速度控制模式 | 第27-29页 |
| ·转矩控制模式 | 第29页 |
| ·伺服控制系统的PID调节 | 第29-31页 |
| ·PID调节原理 | 第29-30页 |
| ·系统增益调节 | 第30-31页 |
| ·电机编码器输出信号分析 | 第31-32页 |
| ·差分信号处理电路 | 第32-34页 |
| 第4章 圆光栅编码器信号调理电路 | 第34-48页 |
| ·圆光栅编码器的工作原理 | 第34-35页 |
| ·光电转换原理 | 第35页 |
| ·编码器分类 | 第35页 |
| ·信号调理电路 | 第35-48页 |
| ·前置放大电路 | 第36-40页 |
| ·滤波电路 | 第40-44页 |
| ·电压比较电路 | 第44-47页 |
| ·LM311芯片简介 | 第47-48页 |
| 第5章 计数采集系统设计 | 第48-57页 |
| ·整体设计 | 第48-49页 |
| ·主计数模块—HCTL-2020 | 第49-52页 |
| ·HCTL-2020芯片简介 | 第49-51页 |
| ·电路结构 | 第51-52页 |
| ·外部计数器计数模块 | 第52-54页 |
| ·74LS161简介 | 第52-53页 |
| ·74LS573简介 | 第53页 |
| ·电路结构 | 第53-54页 |
| ·数据采集模块 | 第54-56页 |
| ·开关量部分原理 | 第54-55页 |
| ·采集卡端口配置 | 第55-56页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第56-57页 |
| 第6章 软件设计 | 第57-64页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第57页 |
| ·LabVIEW简介 | 第57-58页 |
| ·AC6651端口函数设置 | 第58-59页 |
| ·Labview框图程序 | 第59-64页 |
| 第7章 误差与实验分析 | 第64-70页 |
| ·系统误差分析 | 第64-66页 |
| ·标准信号误差 | 第64页 |
| ·传动机构误差 | 第64-65页 |
| ·测量信号误差 | 第65-66页 |
| ·实验数据分析 | 第66-70页 |
| 第8章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
