| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·视频目标跟踪相关技术及国内外研究进展 | 第10-13页 |
| ·运动目标的特征选取 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪的主要算法 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于贝叶斯的跟踪算法 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于贝叶斯理论的目标跟踪 | 第15-18页 |
| ·交互式多模型滤波算法 | 第18-24页 |
| ·目标跟踪模型 | 第18-22页 |
| ·IMM算法 | 第22-24页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法(UKF) | 第24-27页 |
| ·U变换 | 第24-25页 |
| ·UKF算法 | 第25-27页 |
| ·粒子滤波算法 | 第27-28页 |
| ·无迹粒子滤波(UPF) | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于边缘方向分布与粒子滤波的视频目标跟踪 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·目标区域的边缘方向分布 | 第32-33页 |
| ·目标区域的边缘方向分布 | 第32-33页 |
| ·目标区域的边缘分布 | 第33页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法及实现步骤 | 第33-39页 |
| ·状态转移概率模型 | 第33-34页 |
| ·观测概率模型 | 第34-35页 |
| ·跟踪算法的实现步骤 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 三种架构IMMPF算法及其性能比较 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·IMMPF1 | 第42-43页 |
| ·IMMPF2 | 第43-45页 |
| ·IMMPF3 | 第45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-50页 |
| ·系统模型 | 第45-46页 |
| ·观测模型 | 第46页 |
| ·场景及参数设置 | 第46-48页 |
| ·仿真及结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多速率无迹粒子滤波的TBD小目标检测与跟踪算法 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·MRUPF-TBD算法及实现 | 第52-58页 |
| ·TBD模型 | 第52-54页 |
| ·MRUPF-TBD算法 | 第54-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第71页 |
| 一、参与完成和发表的科研论文 | 第71页 |
| 二、承担的科研项目 | 第71页 |