| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·预备知识 | 第13-19页 |
| ·摄像机成像模型及标定 | 第13-17页 |
| ·平面单应约束 | 第17页 |
| ·极几何(Epipolar Geometry) | 第17-19页 |
| ·几何约束 | 第19页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于分层聚类的特征匹配和平面检测 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·相关知识 | 第22-23页 |
| ·单应约束 | 第22-23页 |
| ·鱼眼图像间的平面单应约束 | 第23页 |
| ·鱼眼图像单应约束的计算 | 第23-27页 |
| ·特征检测 | 第23-25页 |
| ·特征的初始匹配 | 第25-26页 |
| ·计算鱼眼图像的单应约束 | 第26-27页 |
| ·特征对应之间的几何约束 | 第27-28页 |
| ·分层聚类方法简介 | 第28-31页 |
| ·层次分解方法 | 第29页 |
| ·类与类之间的链接模型 | 第29-30页 |
| ·自适应链接模型(Adaptive Partial Linkage Model) | 第30-31页 |
| ·基于分层聚类的特征匹配和平面检测 | 第31-32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于谱方法的鱼眼图像特征匹配 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·谱聚类方法简介 | 第35-37页 |
| ·特征对应之间的几何约束 | 第37-40页 |
| ·局部仿射变换 | 第37-38页 |
| ·邻接矩阵M的构建 | 第38-40页 |
| ·基于谱聚类方法的特征匹配 | 第40-50页 |
| ·鱼眼图像的特征匹配 | 第40-41页 |
| ·实拍图像实验分析 | 第41-50页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| 第四章 全文总结 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简况及联系方式 | 第60-62页 |