齿轮—五杆机构精确与近似尺寸综合研究及计算机模拟
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·平面机构尺寸综合的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文选题的意义及目的 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础及相关软件 | 第18-25页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·计算机解析法机构分析的规定 | 第18-19页 |
| ·坐标方向的规定 | 第18页 |
| ·点的位置坐标表示法及角位移的规定 | 第18-19页 |
| ·机构示意图和坐标原点设置 | 第19页 |
| ·模型中符号的设定 | 第19页 |
| ·运动学分析的一般步骤和方法 | 第19-21页 |
| ·矢量方程的建立 | 第19-20页 |
| ·位移方程的建立及解法 | 第20-21页 |
| ·函数逼近法 | 第21-22页 |
| ·计算机软件基础 | 第22-24页 |
| ·矢量方程的建立 | 第23页 |
| ·草图实体 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 齿轮-五杆机构的轨迹综合 | 第25-48页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·Ⅰ型齿轮-五杆机构轨迹综合的模拟 | 第25-33页 |
| ·基本模拟机构的构造 | 第25-27页 |
| ·精确与近似轨迹综合模拟机构的构造 | 第27-33页 |
| ·解析法验证精确轨迹综合计算机模拟结果 | 第33-36页 |
| ·矢量方程的建立 | 第33-34页 |
| ·位移方程的建立及求解 | 第34-36页 |
| ·Ⅱ型齿轮-五杆机构轨迹综合的模拟 | 第36-43页 |
| ·基本模拟的构造 | 第36-38页 |
| ·精确与近似轨迹综合模拟机构的构造 | 第38-43页 |
| ·解析法验证精确轨迹综合计算机模拟结果 | 第43-46页 |
| ·矢量方程的建立 | 第43-44页 |
| ·位移方程的建立及求解 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 齿轮-五杆机构的函数综合 | 第48-57页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·Ⅱ型齿轮-五杆机构函数综合的模拟 | 第48-52页 |
| ·基本模拟机构的构造 | 第49-50页 |
| ·四精确点再现正弦函数的模拟 | 第50-52页 |
| ·Ⅲ型齿轮-五杆机构函数综合的模拟 | 第52-56页 |
| ·基本模拟机构的构造 | 第52-54页 |
| ·四精确点再现正切函数的模拟 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 齿轮-五杆机构的运动综合 | 第57-71页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·Ⅰ型齿轮-五杆机构运动综合的模拟 | 第57-63页 |
| ·第一种运动综合模拟机构的构造 | 第58-60页 |
| ·第二种运动综合模拟机构的构造 | 第60-61页 |
| ·第三种运动综合模拟机构的构造 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63页 |
| ·Ⅱ型齿轮-五杆机构运动综合的模拟 | 第63-69页 |
| ·第一种运动综合模拟机构的构造 | 第64-66页 |
| ·第二种运动综合模拟机构的构造 | 第66-67页 |
| ·第三种运动综合模拟机构的构造 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 齿轮-五杆机构高阶和复合点阶综合 | 第71-82页 |
| ·概述 | 第71页 |
| ·Ⅰ型齿轮-五杆机构高阶和复合点阶综合的模拟 | 第71-79页 |
| ·高阶综合基本模拟机构的构造 | 第72-75页 |
| ·精确与近似高阶综合 | 第75-76页 |
| ·精确与近似复合点阶综合 | 第76-79页 |
| ·Ⅱ型齿轮-五杆机构高阶和复合点阶综合的模拟 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
