数据点云预处理及特征角点检测算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·逆向工程概述	第11页
·基于逆向工程的尺度检测关键技术及其研究现状	第11-17页
·论文的主要工作及全文组织结构	第17-18页
第2章 点云数据预处理	第18-43页
·测量数据分析	第18-19页
·数据处理预关键技术分析	第19-21页
·数据点去噪及平滑滤波	第19页
·数据精简	第19-20页
·点云孔洞填充	第20页
·数据分割	第20-21页
·点云噪声点去除与平滑滤波	第21-35页
·扫描线点云噪声点去除及平滑滤波	第22-30页
·散乱“点云”的去噪平滑处理	第30-35页
·数据点云的精简	第35-41页
·常用的扫描线点云精简	第36-39页
·常用的散乱“点云”精简方法	第39-41页
·本章小结	第41-43页
第3章 点云边界特征提取	第43-65页
·边界特征线提取概论	第43页
·空间平面点云边界提取	第43-52页
·网格划分法	第44-48页
·经纬线扫描法	第48页
·本文所采用的空间平面边界提取算法	第48-52页
·空间曲面点云边界提取	第52-60页
·任意非封闭曲面边界提取	第53-60页
·边界特征点排序	第60-61页
·实验结果及分析	第61-63页
·本章小结	第63-65页
第4章 基于边界曲线的“点云”角点检测	第65-77页
·角点检测概论	第65-66页
·基于边界链码的角点检测	第66页
·基于小波变换的角点检测	第66-67页
·基于边界曲率的角点检测	第67-71页
·计算曲线上点的曲率得到候选角点	第67-70页
·角点的合并与定位	第70-71页
·基于边界的自适应“点云”角点提取算法	第71-74页
·基于边界的自适应角点检测算法流程	第72-73页
·直线拟合	第73-74页
·实验结果及分析	第74-76页
·本章小结	第76-77页
结论	第77-79页
参考文献	第79-84页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第84-85页
致谢	第85页