基于单片机的高精度步进电机控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·步进电机概述 | 第8页 |
| ·步进电机的特征 | 第8-9页 |
| ·步进电机驱动系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文安排 | 第12-13页 |
| 第2章 混合式步进电机及其工作原理 | 第13-23页 |
| ·混合式步进电机的结构特点 | 第13页 |
| ·混合式步进电机的基本工作原理 | 第13-16页 |
| ·混合式步进电机的控制特点 | 第16-18页 |
| ·转矩矢量分析 | 第16-17页 |
| ·绕组通电方式 | 第17页 |
| ·步距角的控制 | 第17-18页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第18-23页 |
| ·静态运行状态 | 第18-20页 |
| ·步进运行状态 | 第20-21页 |
| ·连续运转状态 | 第21-23页 |
| 第3章 步进电机驱动系统 | 第23-47页 |
| ·步进电机驱动系统简介 | 第23页 |
| ·步进电机驱动器的特点 | 第23-24页 |
| ·步进电机相绕组的电气特性 | 第24-27页 |
| ·混合式步进电机的驱动电路分类和性能比较 | 第27-32页 |
| ·双极性驱动器与单极性驱动器 | 第27-29页 |
| ·单电压驱动方式 | 第29-30页 |
| ·高低压驱动方式 | 第30-31页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第31-32页 |
| ·调频调压驱动 | 第32页 |
| ·混合式步进电机的细分驱动 | 第32-37页 |
| ·细分驱动原理 | 第32-33页 |
| ·细分驱动的特点 | 第33页 |
| ·恒转矩等步距角细分 | 第33-37页 |
| ·正弦脉宽调制技术原理及其控制方式 | 第37-47页 |
| ·脉宽调制技术(PWM)的基本原理 | 第37-39页 |
| ·三相 SPWM 电路构成和工作原理 | 第39-41页 |
| ·SPWM 的调制方式 | 第41-42页 |
| ·电流追踪型 PWM 控制 | 第42-47页 |
| 第4章 系统架构与硬件电路的实现 | 第47-64页 |
| ·整体硬件结构 | 第47-48页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第48-61页 |
| ·单片机控制电路 | 第48-50页 |
| ·电平转换与第三相正弦波合成电路 | 第50-53页 |
| ·电流反馈和比例积分电路 | 第53-54页 |
| ·脉宽调制电路 | 第54-56页 |
| ·IR2130 电路 | 第56-59页 |
| ·开关电源电路 | 第59-60页 |
| ·步进电机显示和键处理电路 | 第60-61页 |
| ·硬件电路板的制作 | 第61-64页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第64-72页 |
| ·系统软件总体结构 | 第64页 |
| ·系统开发软硬件环境 | 第64-65页 |
| ·步进电机控制主程序设计 | 第65-67页 |
| ·步进电机细分驱动程序设计 | 第67-68页 |
| ·步进电机显示和键处理程序设计 | 第68-70页 |
| ·其他程序模块设计 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
