车载全数字式跟踪系统的实现技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| §1.1 图像跟踪系统的发展 | 第6-9页 |
| §1.2 车载数字图像跟踪系统 | 第9-10页 |
| §1.3 主要研究工作和论文的安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统理论及方案设计 | 第11-17页 |
| §2.1 理论模型及跟踪方程 | 第11-12页 |
| §2.2 方案设计 | 第12-15页 |
| §2.3 技术构成 | 第15-17页 |
| 第三章 复杂场景下的目标跟踪方法 | 第17-34页 |
| §3.1 分形理论 | 第17-18页 |
| §3.2 基于分形理论的目标提取原理 | 第18-19页 |
| §3.3 初始目标模板的建立 | 第19-26页 |
| §3.4 基于分形布朗随机场的目标可能区域提取 | 第26-30页 |
| §3.5 基于特征区域的模板匹配方法 | 第30-34页 |
| 第四章 数字目标跟踪系统的相关技术 | 第34-39页 |
| §4.1 目标运动预测 | 第34-37页 |
| §4.2 云台控制参数解算 | 第37-39页 |
| 第五章 数字目标跟踪系统的硬件设计 | 第39-52页 |
| §5.1 系统功能 | 第39-41页 |
| §5.2 系统硬件总体设计方案 | 第41-45页 |
| §5.3 系统各关键硬件模块设计 | 第45-52页 |
| 第六章 数字目标跟踪系统的软件设计 | 第52-60页 |
| §6.1 软件设计 | 第52页 |
| §6.2 嵌入式PC104计算机的软件开发 | 第52-56页 |
| §6.3 图像采集处理板的软件开发 | 第56-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
