| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·交流变频调速技术的发展及现状 | 第10-22页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-13页 |
| ·微处理器与数字控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·PWM变频技术的发展 | 第15-18页 |
| ·智能控制技术的发展 | 第18-20页 |
| ·交流调速技术的研究现状 | 第20-22页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制系统方案研究 | 第24-42页 |
| ·三相异步电动机数学模型分析 | 第24-34页 |
| ·异步电动机在三相坐标系上的数学模型 | 第24-29页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第29-31页 |
| ·异步电动机在两相静止(α-β)坐标系上的数学模型 | 第31-32页 |
| ·异步电动机在两相任意旋转(d-q)坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| ·异步电动机矢量控制基本原理及方案选择 | 第34-41页 |
| ·异步电动机矢量控制基本思路 | 第34-36页 |
| ·异步电动机转子磁场定向矢量控制实现 | 第36-38页 |
| ·异步电动机矢量控制方案选择 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 矢量控制系统控制器设计 | 第42-53页 |
| ·基于模糊自适应PI算法的电流环设计 | 第43-49页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第43-47页 |
| ·电流控制器设计 | 第47-49页 |
| ·基于模糊因子自调整算法的速度环设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 异步电动机矢量控制系统硬件设计 | 第53-68页 |
| ·DSP简介 | 第53-56页 |
| ·DSP的发展及特点 | 第53-54页 |
| ·TMS320LF2407芯片 | 第54-56页 |
| ·异步电动机矢量控制系统整体设计方案 | 第56页 |
| ·TMS320LF2407A存储器扩展 | 第56-57页 |
| ·主回路设计 | 第57-61页 |
| ·整流电路 | 第57-58页 |
| ·逆变电路 | 第58-61页 |
| ·检测电路设计 | 第61-64页 |
| ·电流检测 | 第61-62页 |
| ·转速检测 | 第62-64页 |
| ·DSP电源及基准电源设计 | 第64-65页 |
| ·系统保护电路设计 | 第65页 |
| ·接口电路设计 | 第65-67页 |
| ·DSP与JTAG接口电路设计 | 第65-66页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 异步电动机矢量控制软件实现 | 第68-80页 |
| ·系统主程序设计 | 第68页 |
| ·SCI通信软件设计 | 第68-70页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第70-77页 |
| ·电机转速计算模块 | 第70-72页 |
| ·电流模块 | 第72页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第72-74页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第74-77页 |
| ·故障中断服务程序 | 第77-78页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 SVPWM矢量控制系统仿真研究 | 第80-87页 |
| ·SIMULINK简介 | 第80页 |
| ·异步电动机SVPWM控制系统仿真 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-88页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |