| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·交流变频调速的战略意义 | 第11页 |
| ·交流变频调速的发展和现状 | 第11-14页 |
| ·新型电力电子器件 | 第12页 |
| ·PWM控制技术 | 第12页 |
| ·数字控制系统 | 第12-13页 |
| ·计算机仿真技术 | 第13页 |
| ·无速度传感器技术 | 第13-14页 |
| ·交流变频调速控制策略 | 第14-16页 |
| ·恒压频比控制 | 第14页 |
| ·滑差频率控制 | 第14页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15页 |
| ·非线性控制 | 第15-16页 |
| ·异步电机矢量控制系统的高性能控制方法 | 第16-18页 |
| ·控制方法总体研究 | 第16-17页 |
| ·本文拟采用的控制方法 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 异步电机变频调速系统理论 | 第20-36页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-22页 |
| ·矢量坐标变换坐标系 | 第20-21页 |
| ·坐标变换关系 | 第21-22页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第22-27页 |
| ·异步电动机在A-B-C静止坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电动机在α-β静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电动机在d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第27-30页 |
| ·空间电压脉宽调制(SVPWM)技术的基本原理 | 第30-33页 |
| ·基本电压控制矢量 | 第31-32页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第32页 |
| ·T_0和T_7计算 | 第32页 |
| ·扇区号的确定 | 第32-33页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第33-34页 |
| ·无速度传感技术的发展现状 | 第33-34页 |
| ·无速度传感技术中需解决的问题 | 第34页 |
| ·本章小节 | 第34-36页 |
| 第三章 自抗扰控制基本原理及控制器设计 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第36-38页 |
| ·传统的PID控制及优缺点 | 第36-37页 |
| ·自抗扰控制器的发展历程 | 第37-38页 |
| ·自抗扰控制器的数学模型 | 第38-43页 |
| ·跟踪微分器 | 第39-41页 |
| ·扩张状态观测器 | 第41-42页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第42-43页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·转速环控制器 | 第43-44页 |
| ·电流环控制器 | 第44-45页 |
| ·磁链环控制器 | 第45-46页 |
| ·自抗扰控制器的参数调整 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于自抗扰控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·基于ESO的磁链观测 | 第49-51页 |
| ·基于ESO磁链观测的转速辩识 | 第51-52页 |
| ·基于自抗扰控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统 | 第52-53页 |
| ·仿真及分析 | 第53-62页 |
| ·空载启动实验 | 第54-56页 |
| ·负载实验 | 第56-60页 |
| ·转子电阻摄动实验 | 第60-61页 |
| ·ADRC与PID对比实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 异步电机自抗扰矢量控制调速系统的硬件设计 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·系统硬件设计的基本构成 | 第63页 |
| ·主电路 | 第63-66页 |
| ·开关电源 | 第64-65页 |
| ·整流电路 | 第65页 |
| ·逆变电路 | 第65-66页 |
| ·电机 | 第66页 |
| ·控制电路 | 第66-73页 |
| ·数字信号处理器的结构、功能及最小系统 | 第67-69页 |
| ·数字信号处理器的外围电路 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 异步电机自抗扰矢量控制调速系统的软件设计及仿真 | 第75-90页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·软件设计的总体框架 | 第75-80页 |
| ·主程序 | 第76-77页 |
| ·中断处理子程序 | 第77-79页 |
| ·功能模块子程序 | 第79-80页 |
| ·软件调试过程中的问题及其优化 | 第80-85页 |
| ·死区和管压降补偿 | 第80-81页 |
| ·DSP定点运算的数值标幺化与数据定标 | 第81-82页 |
| ·改善调速系统低速性能的方法 | 第82-85页 |
| ·系统仿真实验 | 第85-89页 |
| ·空载实验结果 | 第85-86页 |
| ·负载启动实验结果 | 第86页 |
| ·负载突变实验结果 | 第86-87页 |
| ·速度突变实验结果 | 第87-88页 |
| ·转子电阻突变实验结果 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结束语 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
