基于姿态监测的汽车侧翻预警及控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·汽车侧翻预警及控制概述 | 第13-16页 |
| ·汽车侧翻预警及控制国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·汽车侧翻预警及控制关键技术 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车侧翻预警及控制方法研究 | 第18-34页 |
| ·侧翻预警及控制系统总体实现 | 第18-21页 |
| ·侧翻预警方法 | 第18-19页 |
| ·侧翻控制方法 | 第19-20页 |
| ·侧翻预警及控制系统框图 | 第20-21页 |
| ·系统模型 | 第21-28页 |
| ·三自由度汽车侧翻模型 | 第21-23页 |
| ·TTR 汽车侧翻预警模型 | 第23-26页 |
| ·双飞轮汽车侧翻控制器模型 | 第26-28页 |
| ·侧翻控制算法 | 第28-34页 |
| ·PID 控制算法基础 | 第28-29页 |
| ·PID 控制算法在系统中的应用 | 第29页 |
| ·汽车侧翻预警及控制系统Matlab 仿真效果 | 第29-34页 |
| 第三章 侧翻预警及控制系统硬件设计 | 第34-46页 |
| ·系统结构 | 第34-35页 |
| ·侧翻预警器结构 | 第34页 |
| ·侧翻控制器结构 | 第34-35页 |
| ·系统MCU | 第35-40页 |
| ·MCU 选择 | 第35-37页 |
| ·系统协调工作 | 第37-40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-46页 |
| ·侧翻预警器硬件原理 | 第40-42页 |
| ·侧翻控制器硬件原理 | 第42-44页 |
| ·传感器选择 | 第44页 |
| ·控制电机选择 | 第44-46页 |
| 第四章 侧翻预警及控制系统软件设计 | 第46-56页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第46-51页 |
| ·侧翻预警器软件结构 | 第46-49页 |
| ·侧翻控制器软件结构 | 第49-51页 |
| ·软件系统流程 | 第51-54页 |
| ·预警流程 | 第51页 |
| ·控制流程 | 第51-54页 |
| ·TTR 预警及PID 控制算法设计 | 第54-56页 |
| ·TTR 预警软件实现 | 第54页 |
| ·PID 控制软件实现 | 第54-56页 |
| 第五章 HIL 仿真试验 | 第56-77页 |
| ·HIL 仿真系统结构 | 第56-58页 |
| ·HIL 仿真系统设计 | 第58-67页 |
| ·HIL 仿真系统硬件选择 | 第58-61页 |
| ·HIL 仿真系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·侧翻预警及控制HIL 仿真试验 | 第67-77页 |
| ·模型在HIL 仿真软件中的实现方法 | 第67-73页 |
| ·HIL 仿真试验效果 | 第73-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第83页 |
