基于体视原理三维重建的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·体视技术测量原理 | 第8-10页 |
| ·体视图概念 | 第8-9页 |
| ·体视技术测量原理 | 第9-10页 |
| ·体视三维重建主要过程 | 第10-12页 |
| ·体视技术的发展与应用 | 第12-15页 |
| ·体视技术的发展 | 第12-15页 |
| ·体视技术应用 | 第15页 |
| ·课题的选题背景及主要研究的内容 | 第15-17页 |
| ·课题的选题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容及创新之处 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第18-21页 |
| ·图像坐标系 | 第18-19页 |
| ·摄像机坐标系 | 第19-20页 |
| ·世界坐标系 | 第20-21页 |
| ·线性(针孔)摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·一般摄像机标定方法 | 第22-25页 |
| ·传统的标定方法 | 第22-23页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第23-25页 |
| ·一阶径向畸变的摄像机模型标定 | 第25-32页 |
| ·带有一阶径向畸变的摄像机模型 | 第25-29页 |
| ·标定实验结果 | 第29-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 图像预处理和特征点提取 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·图像的增强 | 第33-38页 |
| ·基于灰度的线性变换与非线性变换 | 第34页 |
| ·图像的平滑 | 第34-36页 |
| ·图像锐化 | 第36-37页 |
| ·图像增强结果 | 第37-38页 |
| ·图像的特征提取 | 第38-42页 |
| ·点检测 | 第38页 |
| ·线的检测 | 第38-39页 |
| ·边缘检测 | 第39-41页 |
| ·图像边缘检测实验结果 | 第41-42页 |
| ·图像分割 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像匹配 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·图像匹配过程以及约束关系 | 第45-48页 |
| ·匹配基元的选择 | 第45页 |
| ·图像的相似性测度 | 第45-47页 |
| ·匹配策略 | 第47页 |
| ·匹配的约束条件 | 第47-48页 |
| ·模板匹配法 | 第48-50页 |
| ·基于图像间约束关系的特征匹配法 | 第50-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·模板匹配法实验 | 第54-56页 |
| ·基于图像相关约束的特征匹配法实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 深度信息恢复 | 第58-66页 |
| ·基于不同基元的三维重建 | 第58-60页 |
| ·双目立体视觉传感器深度信息获取原理 | 第60-61页 |
| ·空间坐标重建过程 | 第61-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文工作总结 | 第66-67页 |
| ·未来工作的展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第71页 |
