永磁同步电动机直接转矩控制系统磁链控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型 | 第13-19页 |
| ·坐标变换 | 第13-14页 |
| ·Clarke变换和反变换 | 第13-14页 |
| ·Park变换和反变换 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电动机的电压和磁链数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的转矩数学模型 | 第16-19页 |
| 第3章 永磁同步电动机直接转矩控制策略的研究 | 第19-40页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制策略 | 第19-23页 |
| ·逆变器模型和电压矢量模型 | 第19-20页 |
| ·定子磁链模型 | 第20-22页 |
| ·转矩控制 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统模型 | 第23-24页 |
| ·定子磁链所在区段判断模型 | 第24页 |
| ·磁链滞环比较器和转矩滞环比较器 | 第24-25页 |
| ·空间矢量选择 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制的MATLAB仿真 | 第26-35页 |
| ·MATLAB工具箱简介 | 第26-27页 |
| ·系统仿真模型的组建 | 第27-28页 |
| ·区段判断的实现 | 第28-29页 |
| ·转矩调节信号和磁链调节信号的实现 | 第29-30页 |
| ·其它模型的建立 | 第30-31页 |
| ·S函数的应用 | 第31-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-40页 |
| 第4章 空间矢量调制的直接转矩控制策略的研究 | 第40-63页 |
| ·空间矢量调制的直接转矩控制策略 | 第40-49页 |
| ·电压空间矢量调制原理 | 第40-42页 |
| ·SVM DTC的实现 | 第42-43页 |
| ·磁链和转矩估计器 | 第43-44页 |
| ·Vs估计器 | 第44页 |
| ·空间电压矢量调制设计 | 第44-49页 |
| ·在空间矢量调制的直接转矩控制策略中应用模糊控制 | 第49-52页 |
| ·模糊变量及其隶属度函数 | 第50-51页 |
| ·模糊控制规则 | 第51页 |
| ·控制的实现 | 第51-52页 |
| ·空间矢量调制的直接转矩控制系统的仿真 | 第52-58页 |
| ·系统仿真模型的组建 | 第52-53页 |
| ·参考电压矢量(V_s)估计器 | 第53页 |
| ·SVM发生器 | 第53-58页 |
| ·矢量作用时间计算 | 第58页 |
| ·仿真结果 | 第58-63页 |
| 第5章 基于DSP及IPM的控制系统实现 | 第63-76页 |
| ·硬件系统组成 | 第63-69页 |
| ·系统的结构图 | 第63-64页 |
| ·TMS320F240DSP控制器的结构和特点 | 第64页 |
| ·DSP控制器的内核 | 第64页 |
| ·DSP控制器的片上外设 | 第64-65页 |
| ·事件管理器EV | 第65页 |
| ·DSP定点运算 | 第65-66页 |
| ·智能型功率模块IPM | 第66页 |
| ·三相电流、支流母线电压模拟信号 | 第66-68页 |
| ·速度数字信号 | 第68-69页 |
| ·控制软件设计 | 第69-76页 |
| ·DSP开发环境 | 第69页 |
| ·实时控制软件的结构 | 第69页 |
| ·主程序设计 | 第69-70页 |
| ·DSP初始化模块 | 第70-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81页 |
