基于彩色图像分割的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外立体视觉研究现状 | 第12-16页 |
| ·代表性工作 | 第12-15页 |
| ·立体视觉研究存在问题和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·选题意义及结构 | 第16-18页 |
| ·选题意义 | 第16-17页 |
| ·本文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 立体视觉系统基本理论 | 第18-26页 |
| ·机器视觉 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉 | 第19-25页 |
| ·双目立体视觉理论基础 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第20-24页 |
| ·立体视觉研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摄像机标定方法分析 | 第26-48页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-30页 |
| ·基本坐标系 | 第26-28页 |
| ·摄像机模型及其内外参数 | 第28-30页 |
| ·摄像机标定方法 | 第30-38页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第30-31页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第31-32页 |
| ·Tsai的两步标定方法 | 第32-37页 |
| ·双平面标定法 | 第37页 |
| ·自标定技术 | 第37-38页 |
| ·张氏平面标定法 | 第38-44页 |
| ·标定及校正结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 彩色图像分割方法研究 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·常用的图像分割算法 | 第48-52页 |
| ·基于像素的方法 | 第49-50页 |
| ·基于区域的方法 | 第50-51页 |
| ·基于边缘的方法 | 第51页 |
| ·基于模型的方法 | 第51-52页 |
| ·基于物理的方法 | 第52页 |
| ·混合方法 | 第52页 |
| ·均值漂移算法(MEAN SHIFT) | 第52-57页 |
| ·均值漂移算法理论基础 | 第53-55页 |
| ·图像特征空间中的均值漂移 | 第55-57页 |
| ·沉浸模拟分水岭算法 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 立体匹配算法研究 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第61-64页 |
| ·匹配基元的选择 | 第62-63页 |
| ·匹配准则 | 第63-64页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第64-67页 |
| ·基于区域相关的匹配 | 第64-65页 |
| ·基于特征的匹配 | 第65-66页 |
| ·基于相位的匹配 | 第66-67页 |
| ·块匹配算法分析 | 第67-75页 |
| ·块匹配基本方法 | 第67-69页 |
| ·块匹配效率优化 | 第69-71页 |
| ·置信度的计算 | 第71-72页 |
| ·匹配代价的确定 | 第72页 |
| ·匹配精度优化 | 第72-75页 |
| ·实验结果与算法性能分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·课题展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |
