| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·焊缝自动跟踪传感器系统的发展现状 | 第9-20页 |
| ·课题研究的内容、意义、研究方案 | 第20-22页 |
| 2 基于FPGA 的数字图像接口设计 | 第22-35页 |
| ·FPGA 的应用特点 | 第22-23页 |
| ·FPGA 在图像采集系统中的应用 | 第23-25页 |
| ·本课题FPGA 芯片选型 | 第25-26页 |
| ·FPGA 的软件开发方法 | 第26-28页 |
| ·基于FPGA 图像采集系统整体设计 | 第28-29页 |
| ·基于NIOS Ⅱ的焊缝图像处理系统的设计 | 第29-35页 |
| 3 焊缝视觉传感器的设计 | 第35-46页 |
| ·CMOS 图像传感单元 | 第35-40页 |
| ·图像传感器接口电路设计 | 第40-45页 |
| ·帧脉冲提取与转换电路设计 | 第45-46页 |
| 4 图像采集的实现 | 第46-51页 |
| 5 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |