| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·发展现状与前景 | 第11-12页 |
| ·稀土无刷直流电动机的优点 | 第12-13页 |
| ·电动跑步机控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·电动跑步机控制系统的组成 | 第13页 |
| ·电动跑步机调速系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·电动跑步机负载特性分析 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电动机工作原理 | 第17-28页 |
| ·永磁无刷直流电动机的系统结构 | 第17-21页 |
| ·电动机本体 | 第18页 |
| ·转子位置传感器 | 第18-20页 |
| ·电子换相电路 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的驱动原理 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电动机的驱动方式 | 第21页 |
| ·三相无刷直流电动机星形连接全桥驱动原理 | 第21-23页 |
| ·三相无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·电压方程 | 第23-25页 |
| ·转矩方程 | 第25页 |
| ·运动学方程 | 第25-26页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速 | 第26-27页 |
| ·调速原理 | 第26-27页 |
| ·调速方式 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于DSP的无刷直流电动机控制策略 | 第28-42页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片概述 | 第28-31页 |
| ·TMS320LF2407A的特点和资源 | 第28-29页 |
| ·事件管理模块 | 第29-31页 |
| ·ADC转换器 | 第31页 |
| ·SCI串行通信接口模块 | 第31页 |
| ·基于TMS320LF2407A的无刷直流电动机调速系统的控制策略 | 第31-41页 |
| ·系统控制框图 | 第31-33页 |
| ·转速PI调节 | 第33页 |
| ·电流PI调节 | 第33-34页 |
| ·PWM调制策略 | 第34-37页 |
| ·无刷直流电动机的电流、位置、速度检测 | 第37-40页 |
| ·无刷直流电动机的正反转控制 | 第40-41页 |
| ·无刷直流电动机的起动 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第42-61页 |
| ·系统总体方案设计 | 第42-43页 |
| ·电源电路的设计 | 第43-47页 |
| ·主电源电路的设计 | 第43-45页 |
| ·辅助电源电路的设计 | 第45-47页 |
| ·功率逆变及其驱动电路的设计 | 第47-53页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第47-48页 |
| ·吸收电路的设计 | 第48页 |
| ·驱动电路的设计要求 | 第48-49页 |
| ·IR2130介绍 | 第49-52页 |
| ·功率逆变及其驱动电路 | 第52-53页 |
| ·TMS320LF2407A外围电路的设计 | 第53-55页 |
| ·电源电路的设计 | 第53页 |
| ·外扩存储器电路的设计 | 第53-54页 |
| ·PWM驱动电路的设计 | 第54-55页 |
| ·与码表板接口电路的设计 | 第55页 |
| ·检测电路的设计 | 第55-57页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第55-56页 |
| ·位置信号检测电路的设计 | 第56-57页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第57-59页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第57-58页 |
| ·过压欠压保护电路的设计 | 第58页 |
| ·过热保护电路的设计 | 第58-59页 |
| ·故障综合电路的设计 | 第59页 |
| ·系统的电磁兼容性设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第61-74页 |
| ·DSP的软硬件开发工具 | 第61-62页 |
| ·软件设计任务概述 | 第62页 |
| ·主程序设计 | 第62-65页 |
| ·系统初始化 | 第63-65页 |
| ·电机的起动 | 第65页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第65-72页 |
| ·捕获中断服务子程序 | 第65-67页 |
| ·A/D转换中断服务子程序 | 第67-71页 |
| ·串行通讯接收中断服务子程序 | 第71页 |
| ·故障中断服务子程序 | 第71-72页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 调试及实验 | 第74-80页 |
| ·实验环境 | 第74-75页 |
| ·系统调试 | 第75-76页 |
| ·硬件部分的调试 | 第75页 |
| ·软件部分的调试 | 第75-76页 |
| ·系统运行分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·今后的工作与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |