TIG焊接熔池表面变形的视觉检测

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
第一章 绪论	第8-20页
·选题意义	第8-9页
·焊接过程传感方法概述	第9-10页
·光学传感	第10-19页
·红外传感	第10页
·直接视觉传感	第10-19页
·本文主要研究内容	第19-20页
第二章 TIG焊接熔池表面形状视觉检测系统	第20-30页
·焊接系统	第20-22页
·激光频闪视觉检测仪	第22-28页
·硬件组成	第22-26页
·软件设置	第26-28页
·工控机和图象采集卡	第28页
·光栅和毛玻璃	第28-30页
第三章 图像采集与分析	第30-38页
·图像存储格式	第30页
·成像原理	第30-33页
·图像采集	第33-35页
·图像分析	第35-38页
第四章 图像处理	第38-53页
·图像处理软件的开发	第38-39页
·图像灰度分布分析	第39-42页
·图像滤波处理	第42-47页
·均值滤波	第43页
·中值滤波	第43-44页
·选择式掩模平滑	第44-46页
·三种滤波方法处理结果的比较	第46-47页
·激光条纹边缘的检测	第47-49页
·熔池边缘的检测	第49-53页
第五章 摄像机标定	第53-63页
·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系	第53-55页
·针孔成像模型	第55-57页
·摄像机的标定	第57-63页
·标定方法	第57-59页
·标定试验	第59-60页
·标定误差分析	第60-61页
·熔池二维实际形状检测结果	第61-63页
第六章 结论与展望	第63-64页
参考文献	第64-69页
致谢	第69-70页
攻读硕士期间发表的论文	第70-71页
学位论文评阅及答辩情况表	第71页