| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·多分部传动控制研究的意义 | 第11页 |
| ·多分部传动控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 造纸机的结构及运行特性 | 第14-20页 |
| ·造纸机成形装置 | 第15-18页 |
| ·长网造纸机的组成 | 第15-16页 |
| ·纸页的形成过程 | 第16-18页 |
| ·造纸机压榨装置 | 第18-20页 |
| 第3章 控制理论与控制策略 | 第20-34页 |
| ·概述 | 第20-22页 |
| ·控制论的产生与发展 | 第20-21页 |
| ·自适应控制基本概念与发展 | 第21-22页 |
| ·控制造纸机车速需要自适应控制理论 | 第22页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第22-34页 |
| ·模型参考自适应控制原理与数学模型 | 第22-25页 |
| ·用李雅普诺夫稳定理论设计MRAC 系统 | 第25-29页 |
| ·用波波夫超稳定理论设计MRAC 系统 | 第29-34页 |
| 第4章 造纸机械的张力控制 | 第34-44页 |
| ·基于模糊参数自适应PID 的纸张张力控制 | 第34-38页 |
| ·张力控制系统数学模型 | 第34-35页 |
| ·张力的模糊自适应PID 控制 | 第35-38页 |
| ·自适应张力控制 | 第38-44页 |
| ·张力模型 | 第39-41页 |
| ·具有车速突变前馈补偿的自适应张力控制系统 | 第41-42页 |
| ·起动加速过程和停车降速过程的处理 | 第42-43页 |
| ·应用实例 | 第43-44页 |
| 第5章 多分部传动控制在造纸机车速控制中的控制效果 | 第44-59页 |
| ·对某造纸机参数的整理与分析 | 第44-46页 |
| ·对造纸机各主要主要部件参数的计算 | 第46-48页 |
| ·造纸机速度控制数学模型的建立 | 第48-50页 |
| ·异步电动机的近似动态结构图 | 第48-50页 |
| ·晶闸管异步电动机的近似动态结构图 | 第50页 |
| ·控制策略的计算机仿真与分析 | 第50-59页 |
| ·采用传统PID 控制时的控制效果 | 第50-54页 |
| ·采用参考模型自适应控制（MRAC）的控制效果仿真与分析 | 第54-59页 |
| 第6章 多分部传动的电气实现 | 第59-62页 |
| ·模拟电路型速度级联方式 | 第59页 |
| ·利用PLC、串行通讯等构件速度链 | 第59-62页 |
| ·系统构建 | 第59-60页 |
| ·系统硬件设计 | 第60页 |
| ·PLC 程序设计 | 第60页 |
| ·速度链结构设计 | 第60-61页 |
| ·负荷分配结构及程序设计 | 第61-62页 |
| 第7章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |