| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外智能交通系统（ITS）的发展概况 | 第10-12页 |
| ·支持ITS 发展的关键技术 | 第12-14页 |
| ·选题的依据和背景 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 组合定位系统的设计及实现 | 第17-44页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统的硬件平台设计 | 第17-29页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统的软件设计 | 第29-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 试验平台用实时多任务软件系统的设计与实现 | 第44-72页 |
| ·前后台系统与RTOS（实时操作系统的比较） | 第44-46页 |
| ·试验平台用RTOS 的选择 | 第46-48页 |
| ·ΜC/OS-II 向DSP LF2407A 的移植 | 第48-61页 |
| ·ΜC/OS-II 的应用 | 第61-72页 |
| 第四章 实验及结果分析 | 第72-78页 |
| ·磁罗盘数据接收、处理及发送的实验 | 第72-73页 |
| ·系统室内联调实验 | 第73-75页 |
| ·系统室外联调实验 | 第75-76页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统与监控平台的实验连调 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结束语 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |