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自动称重系统的精度分析与同步控制

 中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·自动称重系统的发展概况第7-9页
     ·称重系统的发展历史第7-8页
     ·称重系统的研究现状第8-9页
   ·自动称重系统的工程背景及基本原理第9-10页
   ·自动称重系统中需解决的关键问题第10-11页
   ·本论文的主要研究内容第11-13页
第二章 自动称重系统第13-31页
   ·液压系统第13-22页
     ·液压同步系统概述第13-15页
     ·多液压缸同步系统的数学建模及其分析第15-18页
     ·“一泵多顶”同步控制方案第18-20页
     ·比例阀及其数学建模第20-22页
   ·电气控制系统第22-24页
   ·数据采集和计算机控制系统第24-31页
     ·数据的传感器采集第25-27页
     ·输入数据转换过程分析第27-29页
     ·输出数据转换过程分析第29-31页
第三章 同步控制系统及其软件实现第31-41页
   ·液压同步控制理论的概述与发展第31-32页
   ·同步升降控制的流程设计第32-33页
   ·同步控制系统的软件实现第33-41页
     ·软件基本功能第33-35页
     ·同步控制的软件实现第35-38页
     ·同步监测与报警的软件实现第38-41页
第四章 自动称重系统的精度分析第41-53页
   ·重量及重心精度的计算第41-46页
     ·重量精度的计算第41-42页
     ·重心精度的计算第42-44页
     ·传感器及D5252 模块的标定第44-46页
   ·各桩腿顶升高度不同对精度的影响第46-50页
     ·精度分析第46-50页
     ·结论第50页
   ·同一桩腿上各个千斤顶受力不均对其重心精度的影响第50-53页
第五章 实验研究与应用第53-60页
   ·实验研究第53-58页
     ·理论值计算第53-54页
     ·实验过程分析第54-57页
     ·实验结果第57-58页
   ·对QK17-2WHP3 组块的称重第58-60页
第六章 论文总结与展望第60-62页
   ·全文总结第60-61页
   ·研究展望第61-62页
参考文献第62-65页
科研情况说明第65-66页
致谢第66页

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