| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| §1-1 引言 | 第10页 |
| §1-2 开关磁阻电动机的研究及发展状况 | 第10-12页 |
| §1-3 SRD 系统构成及特点 | 第12-16页 |
| 1-3-1 SRD 的基本组成原理 | 第12-13页 |
| 1-3-2 SRD 的特点及存在问题 | 第13-16页 |
| §1-4 课题研究的意义 | 第16-21页 |
| 1-4-1 间接位置检测技术的研究 | 第16-20页 |
| 1-4-2 本课题研究的意义 | 第20-21页 |
| §1-5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 SRM 建模与分析 | 第22-43页 |
| §2-1 引言 | 第22页 |
| §2-2 理想开关磁阻电机模型 | 第22-25页 |
| 2-2-1 电路方程 | 第23页 |
| 2-2-2 机械方程及机电联系方程 | 第23-25页 |
| §2-3 SRM 的线性模型和准线性模型 | 第25-28页 |
| 2-3-1 线性模型 | 第25-28页 |
| 2-3-2 准线性模型 | 第28页 |
| §2-4 SRM 非线性模型 | 第28-38页 |
| 2-4-1 SRM 数学分析模型的研究 | 第29-32页 |
| 2-4-2 SRM 电机几何结构的分析模型 | 第32-38页 |
| §2-5 SRM 非线性模型的仿真和分析 | 第38-42页 |
| 2-5-1 简单数学分析模型的建模 | 第38-40页 |
| 2-5-2 几何结构分析模型的建模 | 第40页 |
| 2-5-3 性能仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| §2-6 结论 | 第42-43页 |
| 第三章 基于模糊模型的 SRM 间接位置检测方法的研究 | 第43-65页 |
| §3-1 引言 | 第43页 |
| §3-2 开关磁阻电机磁化特性的测量 | 第43-47页 |
| 3-2-1 磁链特性确定方法概述 | 第43-44页 |
| 3-2-2 测量基本原理 | 第44-45页 |
| 3-2-3 磁链测量过程 | 第45-46页 |
| 3-2-4 磁链测量结果 | 第46-47页 |
| §3-3 基于模糊模型的转子位置估算方法 | 第47-55页 |
| 3-3-1 间接位置传感器检测技术的理论依据 | 第47页 |
| 3-3-2 模糊算法的优势 | 第47-48页 |
| 3-3-3 转子位置角模糊推理算法 | 第48-51页 |
| 3-3-4 转子位置估算中的噪声和误差分析 | 第51-54页 |
| 3-3-5 估算模型的鲁棒性 | 第54-55页 |
| §3-4 模糊模型的优化 | 第55-58页 |
| 3-4-1 ANFIS 模糊神经网络的构成 | 第55-57页 |
| 3-4-2 ANFIS 神经网络的训练过程 | 第57-58页 |
| §3-5 估算精度提高方法 | 第58-63页 |
| 3-5-1 最佳相选择 | 第58-61页 |
| 3-5-2 估算中的超前滤波 | 第61-62页 |
| 3-5-3 位置预测 | 第62页 |
| 3-5-4 在线电阻估计 | 第62-63页 |
| §3-6 结论 | 第63-65页 |
| 第四章 基于 FPGA 的开关磁阻电机位置检测算法研究 | 第65-79页 |
| §4-1 引言 | 第65页 |
| §4-2 磁链计算原理及算法实现 | 第65-68页 |
| 4-2-1 磁链法基本原理 | 第65-66页 |
| 4-2-2 简化磁链法的原理 | 第66-67页 |
| 4-2-3 简化磁链算法的实现 | 第67-68页 |
| §4-3 实验系统硬件设计 | 第68-70页 |
| 4-3-1 高速A/D 转换器 | 第68-69页 |
| 4-3-2 FPGA 配置 | 第69-70页 |
| §4-4 实验系统软件设计 | 第70-78页 |
| 4-4-1 电流采样 | 第70-71页 |
| 4-4-2 创建电流-参考磁链数据表格 | 第71-72页 |
| 4-4-3 建立磁链计算模型 | 第72-77页 |
| 4-4-4 确定换相位置 | 第77-78页 |
| §4-5 结论 | 第78-79页 |
| 第五章 SRM 位置间接检测调速系统的研究 | 第79-92页 |
| §5-1 引言 | 第79页 |
| §5-2 步进原理与位置检测 | 第79-82页 |
| 5-2-1 步进原理的提出 | 第79-80页 |
| 5-2-2 步进原理 | 第80-81页 |
| 5-2-3 步进原理在SRM 控制系统中的实现 | 第81-82页 |
| 5-2-4 步进原理与位置检测的关系 | 第82页 |
| §5-3 开关磁阻电机调速系统的硬件组成 | 第82-86页 |
| 5-3-1 功率变换器设计 | 第83-84页 |
| 5-3-2 电流检测 | 第84页 |
| 5-3-3 过流过压检测电路 | 第84页 |
| 5-3-4 键盘、显示电路 | 第84-85页 |
| 5-3-5 过热保护电路 | 第85-86页 |
| §5-4 控制系统算法设计 | 第86-89页 |
| 5-4-1 系统总体设计方案 | 第86-87页 |
| 5-4-2 主程序设计 | 第87页 |
| 5-4-3 中断服务子程序 | 第87页 |
| 5-4-4 捕获中断 | 第87-88页 |
| 5-4-5 电流采样子程序（采样、保护、滤波） | 第88-89页 |
| §5-5 系统的实验性能 | 第89-91页 |
| §5-6 结论 | 第91-92页 |
| 第六章 总结 | 第92-94页 |
| §6-1 论文总结和创新点 | 第92-93页 |
| 6-1-1 博士期间工作总结 | 第92页 |
| 6-1-2 论文的创新点 | 第92-93页 |
| §6-2 进一步的研究方向 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读博士学位期间所取得的相关科研成果 | 第101-102页 |