| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·国内外风力发电综述 | 第10-12页 |
| ·国外风力发电综述 | 第10-11页 |
| ·国内风力发电综述 | 第11-12页 |
| ·大型风力发电机组控制技术 | 第12-13页 |
| ·定桨距失速控制与变桨距控制 | 第12页 |
| ·恒速恒频技术与变速恒频技术 | 第12-13页 |
| ·常规 PID 控制与智能控制 | 第13页 |
| ·课题的主要意义及研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题的主要意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 风力机原理与变桨距控制技术 | 第15-25页 |
| ·大型风力发电机组的基本结构 | 第15-16页 |
| ·风力机空气动力学基础 | 第16-21页 |
| ·风速的特性 | 第16-17页 |
| ·风力机桨叶的气动力 | 第17-19页 |
| ·风力机的功率与风能利用系数 | 第19-21页 |
| ·变桨距控制原理及控制过程 | 第21-24页 |
| ·统一变桨距控制 | 第22-24页 |
| ·独立变桨距控制 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 独立变桨距液压系统设计 | 第25-44页 |
| ·独立变桨距机构设计 | 第25-26页 |
| ·机构介绍 | 第25-26页 |
| ·运动分析 | 第26页 |
| ·变桨距载荷计算 | 第26-34页 |
| ·离心力分量产生的变桨距力矩 M_c | 第27-32页 |
| ·气动力产生的变桨距力矩 M_a | 第32-33页 |
| ·惯性变桨距力矩 M_i | 第33-34页 |
| ·重力产生的变桨距力矩 M_g 及摩擦产生的变桨距力矩 M_f | 第34页 |
| ·最大变桨距液压缸推力 F_(max) | 第34页 |
| ·液压系统工作原理 | 第34-39页 |
| ·液压动力单元 | 第34-36页 |
| ·液压执行单元 | 第36-39页 |
| ·关键元器件选型及参数计算 | 第39-41页 |
| ·液压缸选型及参数计算 | 第39-40页 |
| ·电液比例换向阀选型及参数计算 | 第40页 |
| ·平衡阀选型及参数计算 | 第40页 |
| ·泵选型及参数计算 | 第40-41页 |
| ·独立变桨距机构的三维造型及动画制作 | 第41-43页 |
| ·零部件建模与装配 | 第42-43页 |
| ·变桨距机构工作过程动画制作 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 大型风力发电机组模型搭建 | 第44-53页 |
| ·风轮气动模型 | 第44-45页 |
| ·变桨距系统模型 | 第45-48页 |
| ·液压阀的模型 | 第45-46页 |
| ·液压缸的模型 | 第46-48页 |
| ·机械传动系统模型 | 第48-50页 |
| ·异步发电机模型 | 第50-52页 |
| ·检测装置模型 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 模糊 PID 在统一变桨距控制系统中的应用 | 第53-62页 |
| ·PID 控制与模糊控制概述 | 第53-55页 |
| ·PID控制概述 | 第53-54页 |
| ·模糊控制概述 | 第54-55页 |
| ·模糊 PID 功率控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·PID 参数整定规则 | 第55-56页 |
| ·模糊化 | 第56-57页 |
| ·模糊控制规则 | 第57页 |
| ·模糊推理及模糊控制查询表 | 第57-59页 |
| ·统一变桨距功率控制仿真 | 第59-61页 |
| ·模糊 PID与常规 PID控制效果比较 | 第60-61页 |
| ·随机风速输入的统一变桨距功率控制仿真 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 神经网络技术在独立变桨距控制系统中的应用 | 第62-72页 |
| ·神经网络技术概述 | 第62-64页 |
| ·基于来流角预测的独立变桨距控制策略 | 第64-67页 |
| ·大型风力发电机组桨叶气动载荷疲劳 | 第64页 |
| ·轴向气动力与桨叶来流角 | 第64-67页 |
| ·基于来流角预测的独立变桨距控制仿真 | 第67-71页 |
| ·BP神经网络设计 | 第67-69页 |
| ·独立变桨距控制仿真及结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 谢辞 | 第82页 |