基于PIC16F877A单片机的车控系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-16页 |
| ·我国某武器车控系统的现状 | 第13页 |
| ·世界各国某武器车控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·机电一体化的智能化趋势 | 第13-14页 |
| ·机电一体化在军事领域的应用 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容和前景 | 第14-16页 |
| 第二章 车控系统的总体设计 | 第16-28页 |
| ·车控系统设计原则 | 第16页 |
| ·车控系统的设计方案 | 第16-17页 |
| ·系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·系统功能要求 | 第17页 |
| ·车控系统的微控制器芯片选型 | 第17-28页 |
| ·微控制器PIC16F877A特点 | 第18-19页 |
| ·PIC16F877A时序和指令周期 | 第19页 |
| ·PIC16F877A指令流水线 | 第19-21页 |
| ·PIC16F877A程序存储器 | 第21-22页 |
| ·PIC16F877A数据存储器 | 第22-24页 |
| ·SPI串行通信技术 | 第24-25页 |
| ·USART异步串行通信技术 | 第25-28页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第28-43页 |
| ·车控系统的微控制器系统总体设计 | 第28页 |
| ·CPU单元电路 | 第28-31页 |
| ·微控制器的引脚 | 第28-29页 |
| ·时钟电路设计 | 第29页 |
| ·复位电路设计 | 第29-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·外围设备接口电路设计 | 第31-41页 |
| ·键盘和显示电路设计 | 第31-32页 |
| ·行程开关状态扫描电路设计 | 第32-34页 |
| ·直流电机和电磁阀驱动电路设计 | 第34-39页 |
| ·方位瞄准电路设计 | 第39-41页 |
| ·报警电路 | 第41页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 第四章 软件设计 | 第43-65页 |
| ·主体程序设计 | 第43-49页 |
| ·主程序模块设计 | 第43-45页 |
| ·中断处理程序模块设计 | 第45-46页 |
| ·键盘模块设计 | 第46-48页 |
| ·显示子程序模块设计 | 第48-49页 |
| ·SPI串行通信子程序设计 | 第49页 |
| ·闭环联锁系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·闭环联锁的中间环节设计 | 第49-51页 |
| ·升起和放下支腿 | 第51-52页 |
| ·升起和放下发射台 | 第52-54页 |
| ·打开和关闭夹钳 | 第54-55页 |
| ·升起带载起竖臂 | 第55-56页 |
| ·放下不带载起竖臂 | 第56-58页 |
| ·升起不带载起竖臂 | 第58-60页 |
| ·放下带载起竖臂 | 第60-62页 |
| ·升降千斤顶 | 第62页 |
| ·回转发射台 | 第62-63页 |
| ·紧急停止 | 第63页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第63-65页 |
| 第五章 实验应用 | 第65-68页 |
| ·控制箱前面板设计 | 第65-66页 |
| ·安装要求 | 第66页 |
| ·主要技术指标 | 第66页 |
| ·操作测试步骤 | 第66-67页 |
| ·测试结果 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·研究工作总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
