| 摘要 | 第1-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·矿用蓄电池电机车调速系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·交流变频调速系统的发展 | 第13-16页 |
| ·电力电子器件和微处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·变频调速控制理论的发展及几种控制方案的比较 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容和要做的工作 | 第16-17页 |
| 2 异步电动机的数学模型和矢量控制 | 第17-26页 |
| ·异步电动机的动态数学模型和坐标变换 | 第17-22页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电机矢量控制系统的原理和矢量控制基本方程式 | 第22-26页 |
| ·矢量控制系统的基本原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第23-26页 |
| 3 矿用蓄电池式电机车矢量控制系统 | 第26-33页 |
| ·矿用蓄电池式电机车的矢量控制系统设计中的几个问题 | 第26-27页 |
| ·电机车矢量控制系统的建立及分析 | 第27-30页 |
| ·电机车矢量控制系统的结构 | 第27-28页 |
| ·电机车矢量控制系统的建立及分析 | 第28-30页 |
| ·SPWM调制变频技术 | 第30-33页 |
| ·SPWM调制技术的基本原理 | 第30-32页 |
| ·SPWM控制信号的产生方法 | 第32-33页 |
| 4 矿用蓄电池式电机车矢量控制系统建模及仿真 | 第33-45页 |
| ·SIMULINK与建模仿真 | 第33-35页 |
| ·SIMULINK简介 | 第33-34页 |
| ·SIMULINK仿真运行原理 | 第34-35页 |
| ·电机车矢量控制系统的 SIMULINK建模与仿真 | 第35-40页 |
| ·系统仿真运行结果及分析 | 第40-45页 |
| 5 系统硬件电路的设计 | 第45-70页 |
| ·调速系统的总体硬件构成 | 第45-46页 |
| ·逆变主电路的设计 | 第46-53页 |
| ·升压斩波电路 | 第46-47页 |
| ·智能功率模块 IPM | 第47-53页 |
| ·单片机控制电路的设计 | 第53-67页 |
| ·单片机80C196MC的选用 | 第54-55页 |
| ·80C196MC单片机的波形发生器 | 第55-62页 |
| ·存储器扩展电路 | 第62-64页 |
| ·其他外围电路设计 | 第64-67页 |
| ·反馈量检测电路 | 第67-70页 |
| ·定子电流瞬时值检测电路 | 第67-68页 |
| ·电动机转速检测电路 | 第68-70页 |
| 6 控制系统的软件设计与实现 | 第70-80页 |
| ·软件的整体结构介绍 | 第70-71页 |
| ·控制系统的软件流程图 | 第71-80页 |
| ·主程序 | 第71-73页 |
| ·中断服务程序 | 第73-80页 |
| 7 实验结果与分析 | 第80-84页 |
| ·实验波形与分析 | 第80-82页 |
| ·实验结论 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |