侧卸装岩机工作机构运动仿真及优化设计
| 1.绪论 | 第1-24页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·钻爆法施工中影响岩巷掘进速度的因素 | 第9-10页 |
| ·炮眼深度 | 第9页 |
| ·循环时间 | 第9-10页 |
| ·我国岩巷机械化作业线的发展历史及现状 | 第10-15页 |
| ·耙斗装岩机配气腿凿岩机 | 第10-12页 |
| ·侧卸装岩机配全液压钻车 | 第12-13页 |
| ·侧卸装岩机配皮带转载机 | 第13-14页 |
| ·侧卸装岩机配耙斗装岩机 | 第14页 |
| ·发展现状及存在的问题 | 第14-15页 |
| ·侧卸装岩机及其工作机构 | 第15-17页 |
| ·侧卸装岩机 | 第15-16页 |
| ·装载机工作机构及其设计方法的沿革 | 第16-17页 |
| ·煤科总院北京建井研究所在装岩机方面的研究工作 | 第17页 |
| ·装载机工作机构参考 | 第17-19页 |
| ·装载机工作机构的运动仿真和优化设计 | 第19-21页 |
| ·课题的提出,研究内容,技术路线,研究意义 | 第21-23页 |
| ·课题的提出 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·技术路线图 | 第22页 |
| ·课题的研究意义 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2.侧卸装岩机的运动分析 | 第24-30页 |
| ·侧卸装岩机工作机构简介 | 第24-26页 |
| ·动臂的运动方程 | 第26-27页 |
| ·转斗油缸和侧卸油缸的运动 | 第27-28页 |
| ·工作装置自由度的计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3.装岩机工作机构三维建模与设计 | 第30-41页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·3D模型的产生和发展 | 第31-33页 |
| ·几何模型 | 第31-32页 |
| ·特征模型 | 第32页 |
| ·集成产品模型 | 第32-33页 |
| ·建模实例 | 第33-40页 |
| ·Pro／Engineer软件介绍 | 第33-34页 |
| ·建模过程 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4.机构运动仿真 | 第41-53页 |
| ·运动仿真概述 | 第41页 |
| ·侧卸装载机工作机构运动仿真 | 第41-52页 |
| ·连接 | 第42-44页 |
| ·动力添加、分析定义 | 第44-48页 |
| ·干涉检验 | 第48-49页 |
| ·定义测量 | 第49-52页 |
| ·铰点的轨迹曲线 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5.动臂的有限元分析和优化设计 | 第53-71页 |
| ·有限元法及ANSYS简介 | 第53-56页 |
| ·有限元方法基本思想 | 第53-54页 |
| ·有限元分析软件ANSYS及其基本分析步骤 | 第54-56页 |
| ·ZC-7侧卸装岩机工作机构的载荷分析 | 第56-58页 |
| ·动臂有限元分析 | 第58-60页 |
| ·动臂模态分析 | 第60-65页 |
| ·用有限元方法进行模态分析的步骤 | 第61-63页 |
| ·利用ANSYS软件进行模态分析主要步骤 | 第63-65页 |
| ·动臂机构优化 | 第65-70页 |
| ·优化设计 | 第65页 |
| ·ANSYS优化设计基本概念 | 第65-66页 |
| ·ANSYS优化设计的数据流向及步骤 | 第66-68页 |
| ·ZC—7型侧卸装岩机动臂优化设计数学模型的建立 | 第68-69页 |
| ·优化结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·课题研究的不足与前景展望 | 第71-72页 |
| 参考文献： | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
