| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题概述 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·文献综述 | 第14-24页 |
| ·制造技术和制造系统的发展趋势 | 第14-17页 |
| ·网络制造系统的研究和发展概况 | 第17-20页 |
| ·设备自律控制器在制造系统中的应用研究及发展概况 | 第20-24页 |
| ·本文的主要工作内容及创新 | 第24-26页 |
| ·本学位论文的主要工作内容 | 第24-25页 |
| ·本学位论文的主要创新之处 | 第25-26页 |
| 2 设备自律控制器需求分析与功能设计 | 第26-38页 |
| ·网络环境下制造设备需求分析 | 第26-29页 |
| ·分布式网络化制造模式及运行方式 | 第26-28页 |
| ·网络环境下制造设备的功能需求 | 第28-29页 |
| ·设备自律控制器的体系结构设计 | 第29-33页 |
| ·设备自律控制器的基本概念 | 第29-30页 |
| ·设计的内容、目标和原则 | 第30-31页 |
| ·体系结构框架 | 第31-33页 |
| ·设备自律控制器的功能设计 | 第33-36页 |
| ·面向制造行为自律性的功能设计 | 第33-34页 |
| ·面向制造环境自律性的功能设计 | 第34-35页 |
| ·设备自律控制器支撑环境的功能设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 面向制造行为的设备自律性研究 | 第38-59页 |
| ·制造行为自律控制技术及实现方案 | 第38-41页 |
| ·制造行为自律控制的定义和特征 | 第38-39页 |
| ·实现结构及实施方案 | 第39-41页 |
| ·基于设备驱动部件电量的铣削力实时辨识 | 第41-52页 |
| ·加工过程中铣削力实时辨识的系统结构 | 第41-42页 |
| ·基于机床伺服电流的铣削力间接测量的技术思路 | 第42-43页 |
| ·铣削加工过程状态信息特征提取方法 | 第43-47页 |
| ·铣削加工过程电流特征值的提取与实时辨识 | 第47-52页 |
| ·铣削加工过程自适应控制策略 | 第52-55页 |
| ·基于神经网络的自适应模糊控制策略 | 第52-53页 |
| ·基于自适应预测算法的控制策略 | 第53-55页 |
| ·设备自律控制器实验研究 | 第55-58页 |
| ·设备自律控制器智能自适应控制结构 | 第55-56页 |
| ·实验分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 面向制造环境的设备自律性研究 | 第59-80页 |
| ·面向制造环境的自律控制体系结构与实现方案 | 第59-62页 |
| ·面向制造环境的自律性及其功能特点 | 第59-60页 |
| ·面向制造环境的设备自律控制器实现结构 | 第60页 |
| ·面向制造环境的设备自律控制器实现思路 | 第60-62页 |
| ·面向制造环境的集成与协作 | 第62-71页 |
| ·面向制造环境的集成框架 | 第62-64页 |
| ·制造设备Agent 间的协作机制 | 第64-67页 |
| ·协作资源的搜索与定位机制 | 第67-71页 |
| ·环境信息感知与自主决策 | 第71-79页 |
| ·环境信息感知 | 第71-75页 |
| ·自主规划与决策机制 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 设备自律控制器通信功能研究 | 第80-89页 |
| ·设备自律控制器的设备接口 | 第80-82页 |
| ·设备接口的物理结构 | 第80-81页 |
| ·通讯协议 | 第81-82页 |
| ·设备自律控制器的网络接口总体方案 | 第82-84页 |
| ·设备Agent 的网络运行环境特性分析 | 第82-83页 |
| ·MMS 通信协议 | 第83页 |
| ·基于MMS 的网络接口总体方案 | 第83-84页 |
| ·基于CORBA－MMS 的网络通信功能实现方案 | 第84-88页 |
| ·VDM 到实际设备的映射 | 第84-86页 |
| ·基于CORBA 的MMS 协议的实现 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 基于设备自律控制器的网络制造系统原型及验证实验 | 第89-98页 |
| ·原型系统的组成 | 第89-90页 |
| ·原型系统的网络结构及软硬件配置 | 第90-92页 |
| ·原型系统的运行实验 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 7 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第110页 |