| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外传递对准技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·传递对准的可观测性分析 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 传递对准误差数学模型 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第14-19页 |
| ·速度匹配力学方程 | 第15-16页 |
| ·SINS对 MINS的速度差微分方程 | 第16-19页 |
| ·SINS对 MINS的失准角微分方程 | 第19-20页 |
| ·弹、舰相对姿态误差角的微分方程 | 第20-22页 |
| ·姿态传递对准的观测方程 | 第22页 |
| ·“速度+姿态”匹配的传递对准数学误差模型 | 第22-23页 |
| ·矩阵形式的误差数学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PWCS可观测性分析的理论与方法 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·PWCS的可观测性矩阵 | 第27-29页 |
| ·PWCS的可观测性矩阵 | 第27-28页 |
| ·PWCS的提取可观测性矩阵 | 第28-29页 |
| ·PWCS的可观测性分析步骤 | 第29-33页 |
| ·线性定常系统的可观测性分析 | 第30-32页 |
| ·PWCS的可观测性分析 | 第32-33页 |
| ·系统状态变量可观测度分析的奇异值方法 | 第33-37页 |
| ·奇异值分解的有关理论 | 第33-34页 |
| ·基于奇异值分解理论的系统可观测性分析 | 第34-36页 |
| ·可观测度的定义 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 “速度+姿态”匹配时系统的对准性能分析 | 第38-52页 |
| ·“速度+姿态”匹配时系统的可观测性 | 第38-42页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第42-43页 |
| ·惯性元件误差对惯导系统对准性能的影响 | 第43-48页 |
| ·惯性元件误差为常值干扰时的影响 | 第44-45页 |
| ·惯性元件误差扩充为状态变量时的影响 | 第45-46页 |
| ·两种情况下系统 Kalman滤波性能比较 | 第46-48页 |
| ·从可观测性及可观测性变量分离的角度分析估计的性能 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 “速度+角速率”匹配系统的可观测性分析 | 第52-65页 |
| ·“速度+角速率”匹配传递对准的观测方程 | 第52-55页 |
| ·矩阵形式的误差数学模型 | 第55-57页 |
| ·“速度+角速率”匹配时的系统可观测性分析 | 第57-61页 |
| ·“速度+角速率”匹配的滤波性能 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |