| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·国内外无刷直流电机发展现状 | 第9-10页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制发展现状 | 第10-19页 |
| ·本课题要研究的内容 | 第19-20页 |
| 2 无位置传感器BLDC 组成和工作原理 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无位置传感器BLDC 的基本组成环节 | 第20-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电机控制系统的结构 | 第28-30页 |
| 3 无位置传感器BLDC 的控制系统 | 第30-44页 |
| ·系统整体方案 | 第30-31页 |
| ·反电动势三次谐波过零检测技术 | 第31-36页 |
| ·最优开通角法抑制转矩波动 | 第36-40页 |
| ·参数在线优化调整 | 第40-41页 |
| ·90°- Α- Γ换相 | 第41-42页 |
| ·过零信号辅助起动法 | 第42-44页 |
| 4 基于MATLAB 环境下控制系统模型及仿真 | 第44-55页 |
| ·基于MATLAB 的无位置传感器无刷直流电机控制系统组成 | 第44-48页 |
| ·系统在MATLAB 环境下的仿真 | 第48-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文 | 第63页 |