| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术的发展现状和趋势 | 第9-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 2 炒菜机工具设计 | 第16-33页 |
| ·工具设计的要求和技术指标 | 第16-17页 |
| ·工具运动实现方案 | 第17-19页 |
| ·方案优化 | 第19-26页 |
| ·工具结构设计 | 第26-30页 |
| ·工具炒菜实验 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 炒菜机锅具设计 | 第33-49页 |
| ·锅具设计的基本要求 | 第33-34页 |
| ·锅具运动实现方案 | 第34-37页 |
| ·方案优化 | 第37-41页 |
| ·锅具结构设计 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 控制系统设计 | 第49-59页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第49页 |
| ·炒菜机控制系统设计 | 第49-53页 |
| ·控制程序设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65页 |