| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·交流异步电机控制系统的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的发展和国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制转速估计方法 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制转子磁链估计方法 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 交流异步电机无速度传感器矢量控制系统原理 | 第19-30页 |
| ·交流异步电机矢量控制基本原理 | 第19-26页 |
| ·交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·交流异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·矢量控制变频调速原理 | 第26-30页 |
| 第三章 交流异步电机无速度传感器系统低速段建模与算法研究 | 第30-37页 |
| ·直接磁场定向控制基本原理 | 第30页 |
| ·交流异步电机低速段数学模型建立 | 第30-32页 |
| ·基于电流模型磁链观测器的低速段算法研究 | 第31-32页 |
| ·反电势积分法磁链观测器 | 第32页 |
| ·电机转速的辨识 | 第32-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-37页 |
| ·转子磁链信号的仿真结果 | 第35-36页 |
| ·电机转速的仿真结果 | 第36-37页 |
| 第四章 交流异步电机无速度传感器硬件电路设计 | 第37-55页 |
| ·系统硬件电路总体结构 | 第37-38页 |
| ·控制板电路设计 | 第38-41页 |
| ·TMS320F2808 芯片简介 | 第38页 |
| ·DSP 芯片的供电 | 第38-39页 |
| ·时钟发生器 | 第39页 |
| ·JTAG 接口设计 | 第39-41页 |
| ·驱动板电路设计 | 第41-47页 |
| ·整流电路设计 | 第41-42页 |
| ·滤波电路设计 | 第42页 |
| ·逆变桥及其驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·检测及保护电路设计 | 第44-47页 |
| ·开关电源电路设计 | 第47-52页 |
| ·开关电源设计要求 | 第47页 |
| ·反激式开关电源工作原理 | 第47-49页 |
| ·开关电源硬件电路设计 | 第49-50页 |
| ·开关电源变压器设计 | 第50-51页 |
| ·测试结果 | 第51-52页 |
| ·操作面板设计 | 第52-55页 |
| 第五章 实验研究 | 第55-60页 |
| ·操作面板设计 | 第55页 |
| ·控制板设计 | 第55-56页 |
| ·开关电源设计 | 第56-57页 |
| ·驱动板设计 | 第57-58页 |
| ·系统测试 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67页 |