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轻型货车动态性能仿真分析及结构优化

第一章绪论第1-17页
   ·多体系统动力学发展概况第7-8页
   ·多体系统动力学的基本任务和研究方法第8-10页
   ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用第10-12页
   ·操纵稳定性的研究及评价第12-14页
   ·平顺叶评价方法简介第14-16页
     ·主观评价法第14-15页
     ·客观评价法第15-16页
   ·本文研究的主要意义和内容第16-17页
第一章ADAMS软件简介及其计算方法第17-28页
   ·ADAMS软件简介第17-18页
   ·ADAMS模块简介第18-19页
   ·ADAMS软件的分析、计算方法第19-27页
     ·广义坐标的选择第19-20页
     ·动力学方程的建立第20页
     ·动力学方程的求解第20-23页
     ·静力学分析、运动学分析、初始条件分析第23-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 整车模型的建立第28-39页
   ·整车坐标系的选择第28页
   ·整车参数的获取第28-29页
   ·前R.架仿真模型的建立第29-31页
   ·转向系仿真模型的建立第31-32页
   ·减震器模型的建立第32-33页
   ·后R.架仿真模型的建立第33-35页
   ·车身仿真模型的建立第35页
   ·发动机模型的建立第35-36页
   ·轮胎模型的建立第36-37页
   ·整车模型的建立第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 R.架模型的运动仿真分析及优化第39-49页
   ·前R.架计算结果分析第39-44页
     ·前束角第39-40页
     ·外倾角第40-41页
     ·主销内倾角第41页
     ·主销后倾角及后倾拖距第41-42页
     ·侧倾角刚度第42-43页
     ·车轮跳动时产生的转向角第43-44页
     ·轮距第44页
   ·悬架优化第44-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 整车操纵稳定性仿真及改进后结果分析第49-63页
   ·稳态回转的仿真分析第49-55页
     ·稳态回转试验简介第49页
     ·仿真结果及分析第49-52页
     ·改进后仿真结果及分析第52-55页
   ·蛇行试验仿真分析第55-62页
     ·蛇行试验简介第55页
     ·仿真结果第55-58页
     ·改进后仿真结果及分析第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第六章 整车平顺叶仿真分析第63-75页
   ·路面仿真模型的建立第63-68页
     ·路面不平度功率谱第63-65页
     ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化第65-66页
     ·双辙路面模型的建立第66-67页
     ·三维路面模型的构建第67-68页
   ·平顺性仿真分析第68-74页
     ·原车平顺性仿真曲线第68-71页
     ·改进前悬定位点后平顺性仿真曲线第71-74页
   ·本章小结第74-75页
第七章 全文总结第75-77页
参考文献第77-80页
摘要第80-82页
ABSTRACT第82-85页
致谢第85页

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