弹载GPS动态定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1.绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的理论意义和应用价值 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-11页 |
| 2.GPS导航定位的基本原理 | 第11-21页 |
| ·GPS的组成 | 第11-12页 |
| ·GPS空间卫星星座部分 | 第11页 |
| ·GPS地面监控部分 | 第11-12页 |
| ·GPS用户接收机 | 第12页 |
| ·基本定位原理 | 第12-13页 |
| ·GPS卫星信号的构成 | 第13-15页 |
| ·GPS导航定位的基本观测量 | 第15-18页 |
| ·测码伪距观测量 | 第16-17页 |
| ·测相伪距观测量 | 第17-18页 |
| ·GPS定位的主要误差源分析 | 第18-21页 |
| ·卫星星历误差 | 第18-19页 |
| ·卫星钟差的误差 | 第19页 |
| ·接收机钟差 | 第19页 |
| ·接收机的测量误差 | 第19页 |
| ·多路径效应误差 | 第19-20页 |
| ·电离层延迟误差 | 第20页 |
| ·对流层延迟误差 | 第20-21页 |
| 3.弹载GPS天线的设计 | 第21-43页 |
| ·弹载GPS天线的设计要求 | 第21-22页 |
| ·弹丸旋转条件下正确接收信号 | 第22页 |
| ·承受发射高过载 | 第22页 |
| ·满足体积的要求 | 第22页 |
| ·满足电磁兼容的要求 | 第22页 |
| ·弹载GPS天线的模式及其结构特点 | 第22-23页 |
| ·天线的基本概念及其电参数 | 第23-33页 |
| ·方向函数 | 第23-24页 |
| ·方向图 | 第24页 |
| ·方向图参数 | 第24-25页 |
| ·方向系数 | 第25-27页 |
| ·天线效率 | 第27-28页 |
| ·增益系数 | 第28-29页 |
| ·天线的极化 | 第29页 |
| ·有效长度 | 第29-31页 |
| ·输入阻抗与辐射阻抗 | 第31页 |
| ·频带宽度 | 第31-32页 |
| ·有效接收面积 | 第32-33页 |
| ·微带天线的定义及其原理 | 第33-35页 |
| ·微带天线的定义和结构 | 第33-34页 |
| ·微带天线的优缺点 | 第34页 |
| ·微带天线的辐射原理 | 第34-35页 |
| ·矩形微带天线的设计 | 第35-39页 |
| ·介质基板的选取 | 第35-37页 |
| ·贴片宽度W的选取 | 第37页 |
| ·贴片长度L的确定 | 第37页 |
| ·基板尺寸的确定 | 第37-38页 |
| ·馈电方式的确定及阻抗匹配 | 第38-39页 |
| ·弹载GPS天线的设计 | 第39-43页 |
| ·GPS天线的结构参数设计 | 第39-41页 |
| ·GPS天线的仿真结果 | 第41-43页 |
| 4.常规GPS的动态定位算法 | 第43-53页 |
| ·测码伪距的观测方程 | 第43-45页 |
| ·有关时间的基本概念 | 第43-44页 |
| ·测码伪距的观测方程 | 第44-45页 |
| ·测码伪距观测方程的线性化 | 第45-47页 |
| ·GPS定位的基本概念 | 第47-48页 |
| ·静态定位和动态定位 | 第47页 |
| ·绝对(单点)定位和相对(多点)定位 | 第47-48页 |
| ·差分定位 | 第48页 |
| ·GPS测码伪距动态绝对定位 | 第48-53页 |
| 5.GPS动态灰定位算法 | 第53-67页 |
| ·灰理论及其定位算法的原理特点 | 第53-57页 |
| ·灰理论与少数据不确定性 | 第53-54页 |
| ·灰定位算法数据内涵特点 | 第54页 |
| ·灰定位的基本原理 | 第54-56页 |
| ·灰色预测的特点 | 第56-57页 |
| ·GPS动态灰定位算法的算法描述及其推导 | 第57-63页 |
| ·GPS动态灰定位算法的算法描述 | 第57-58页 |
| ·GPS动态灰定位算法的推导 | 第58-63页 |
| ·GPS动态灰定位算法的算法仿真 | 第63-67页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
