地磁信号测姿技术在弹道修正引信中的应用
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
1 绪论 | 第7-11页 |
·研究背景 | 第7-8页 |
·国内外发展概述及其发展趋势 | 第8-10页 |
·本文主要工作 | 第10-11页 |
2 地磁信号测姿技术简述 | 第11-19页 |
·地磁特点及其应用 | 第11-13页 |
·几种测姿方法比较 | 第13-15页 |
·地磁传感器测姿应用 | 第15-16页 |
·基于GPS/MR技术的探测导航系统概述 | 第16-19页 |
3 姿态角算法研究 | 第19-25页 |
·二维系统姿态角解算模型 | 第19-24页 |
·三维系统姿态角解算模型 | 第24-25页 |
4 系统设计 | 第25-55页 |
·硬件电路设计 | 第25-46页 |
·二维探测电路设计 | 第26-39页 |
·二维磁阻传感器 | 第26-29页 |
·信号处理电路 | 第29-37页 |
·中央处理单元 | 第37-39页 |
·三维探测电路设计 | 第39-46页 |
·三维磁阻传感器 | 第39-40页 |
·模/数转换器 | 第40-42页 |
·中央处理单元 | 第42-46页 |
·软件设计 | 第46-55页 |
·过零判断实验 | 第47-51页 |
·过水平位置判断实验 | 第51-55页 |
5 实验及误差分析 | 第55-61页 |
·实验以及数据分析 | 第55-57页 |
·过零判断实验 | 第55-57页 |
·过水平位置判断实验 | 第57页 |
·误差分析及补偿 | 第57-61页 |
·不正交分量的误差补偿 | 第58页 |
·环境磁场干扰补偿 | 第58-60页 |
·温度漂移的补偿 | 第60-61页 |
6 总结与展望 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |