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地磁信号测姿技术在弹道修正引信中的应用

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-11页
   ·研究背景第7-8页
   ·国内外发展概述及其发展趋势第8-10页
   ·本文主要工作第10-11页
2 地磁信号测姿技术简述第11-19页
   ·地磁特点及其应用第11-13页
   ·几种测姿方法比较第13-15页
   ·地磁传感器测姿应用第15-16页
   ·基于GPS/MR技术的探测导航系统概述第16-19页
3 姿态角算法研究第19-25页
   ·二维系统姿态角解算模型第19-24页
   ·三维系统姿态角解算模型第24-25页
4 系统设计第25-55页
   ·硬件电路设计第25-46页
     ·二维探测电路设计第26-39页
       ·二维磁阻传感器第26-29页
       ·信号处理电路第29-37页
       ·中央处理单元第37-39页
     ·三维探测电路设计第39-46页
       ·三维磁阻传感器第39-40页
       ·模/数转换器第40-42页
       ·中央处理单元第42-46页
   ·软件设计第46-55页
     ·过零判断实验第47-51页
     ·过水平位置判断实验第51-55页
5 实验及误差分析第55-61页
   ·实验以及数据分析第55-57页
     ·过零判断实验第55-57页
     ·过水平位置判断实验第57页
   ·误差分析及补偿第57-61页
     ·不正交分量的误差补偿第58页
     ·环境磁场干扰补偿第58-60页
     ·温度漂移的补偿第60-61页
6 总结与展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-65页

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