帆船绕标航行最优行驶路径规划方法研究
| 独创声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘 要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目 录 | 第6-8页 |
| 0 前言 | 第8-10页 |
| 1 帆船研究概述 | 第10-25页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外帆船研究的发展动态 | 第11-15页 |
| ·国外的帆船研究进展 | 第11-13页 |
| ·国内的帆船研究进展 | 第13-15页 |
| ·智能控制方法在船舶操纵控制中的应用 | 第15-25页 |
| ·模糊控制理论的产生和应用概况 | 第16-17页 |
| ·人工神经网络的产生和应用概况 | 第17-19页 |
| ·进化计算的研究和应用概况 | 第19-24页 |
| ·进化计算理论 | 第20页 |
| ·进化计算分类 | 第20-23页 |
| ·进化计算应用概况 | 第23-24页 |
| ·智能控制小结 | 第24-25页 |
| 2 基于模糊综合评价的帆船直航比赛行驶路径优化 | 第25-39页 |
| ·海洋参数对帆船航行的影响 | 第25-27页 |
| ·海浪对帆船航速的影响 | 第26页 |
| ·海流和海风对帆船的航行轨迹推算的影响 | 第26-27页 |
| ·赛场环境模型的建立 | 第27-30页 |
| ·航行方向决策 | 第30-31页 |
| ·全局路径进化规划算法 | 第31-34页 |
| ·算法步骤 | 第31-32页 |
| ·算法性能分析 | 第32-34页 |
| ·仿真试验 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优路径规划 | 第39-46页 |
| ·赛场环境模型的建立 | 第39-40页 |
| ·基于分区段优化的全航程路径规划方法 | 第40-43页 |
| ·区段划分 | 第40-42页 |
| ·坐标系转换原理 | 第42页 |
| ·基于模糊综合评价的区段航行轨迹优化 | 第42-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 帆船比赛最优路径规划演示系统 | 第46-51页 |
| ·系统组成与功能 | 第47-50页 |
| ·帆船最佳航向规划动态演示 | 第47页 |
| ·直航比赛帆船行驶路径最优规划动态演示 | 第47-48页 |
| ·帆船实际航行路径与优化路径的对照 | 第48页 |
| ·绕标比赛的帆船路径规划动态演示 | 第48-50页 |
| ·帆船比赛规则 | 第50页 |
| ·系统数据接口 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第58页 |
