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激光测距机关键技术研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·激光测距的发展历程概述第7-9页
   ·激光测距机的发展趋势预测第9-11页
     ·小型化、标准化和固体组件化第10页
     ·激光测距机的多功能化第10页
     ·竞争国际化第10-11页
   ·本文选题的意义第11页
   ·论文的结构及组成第11-13页
第二章 激光测距原理第13-33页
   ·概述第13-14页
   ·激光测距的基本方程第14-16页
   ·回波检测技术第16-20页
     ·直接探测技术第16-17页
     ·光外差探测技术第17-20页
   ·探测器件对回波信号检测的影响第20-22页
   ·大气传输特性对信号检测的影响第22-26页
     ·大气的吸收第23-24页
     ·粒子的散射第24-25页
     ·大气的总体透射率第25-26页
   ·大气湍流对激光传输特性影响第26-27页
   ·背景特性对信号检测的影响第27-29页
     ·阳光第27-28页
     ·天空背景辐射第28-29页
     ·地面背景辐射第29页
   ·目标特性对回波信号检测的影响第29-33页
第三章 激光大气传输及背景辐射特性第33-51页
   ·光波大气传输散射特性第33-40页
     ·大气光谱辐射传输的基本理论第33-34页
     ·Lowtran7简介第34页
     ·太阳天顶角和方位角的计算第34-35页
     ·太阳辐射特性第35-36页
     ·天地背景辐射特性第36-38页
     ·光波的大气传输衰减特性第38-40页
   ·激光斜程测距作用距离估算第40-44页
     ·大气透过率计算第40-42页
     ·激光斜程测距作用距离估算第42-44页
   ·有限波束激光湍流效应第44-51页
     ·场的二阶矩第45-46页
     ·光束扩展第46-49页
     ·光束漂移第49-51页
第四章 光轴平行性研究及误差测量第51-65页
   ·接收光学系统对回波信号检测的影响第51-52页
   ·光轴调整的基本理论第52-53页
   ·测距机光轴调校方法第53-58页
     ·激光光束指示灯的调校第54-55页
     ·接收系统的调校第55-56页
     ·接收光轴和瞄准望远镜的调校第56-57页
     ·发射光轴和瞄准望远镜的调校第57-58页
   ·光轴调校精度的理论分析第58-60页
   ·测距机装配的误差测量第60-65页
     ·激光光束指示灯的调校误差测量第60-61页
     ·接收系统的调校误差测量第61-62页
     ·接收光轴和瞄准望远镜的调校误差测量第62-64页
     ·发射光轴和瞄准望远镜的调校误差测量第64-65页
第五章 激光测距系统整机性能分析第65-71页
   ·激光测距回波率第65-67页
   ·激光测距作用距离估算及精度分析第67-69页
   ·激光测距机的可靠性分析第69-71页
第六章 结束语第71-73页
致谢第73-75页
参考文献第75-77页
攻读硕士期间撰写的学术论文和参加的科研工作第77-78页
攻读硕士学位期间参与的科研项目第78页

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