| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·液压支架的发展动态和研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外液压支架的发展动态 | 第9-11页 |
| ·液压支架的研究状况 | 第11-12页 |
| ·液压支架采用电液控制系统的优越性 | 第12-14页 |
| ·本课题的意义及所做的工作 | 第14-17页 |
| ·本课题的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 掩护式液压支架及其电液控制系统 | 第17-31页 |
| ·掩护式液压支架主要结构件 | 第17-22页 |
| ·掩护式液压支架液压系统 | 第22-25页 |
| ·掩护式支架电液控制系统的组成及控制原理 | 第25-28页 |
| ·支架承载过程及工作特性 | 第28-31页 |
| 第三章 掩护式液压支架运动学架分析与仿真 | 第31-45页 |
| ·掩护式液压支架运动学分析 | 第31-35页 |
| ·运动学分析模型 | 第31-32页 |
| ·公式建立 | 第32-35页 |
| ·掩护式支架三维模型的建立与输出 | 第35-37页 |
| ·三维建模软件的选用 | 第35页 |
| ·掩护式支架三维模型的建立 | 第35-36页 |
| ·模型的输出 | 第36-37页 |
| ·掩护式支架运动学仿真 | 第37-45页 |
| ·支架运动仿真软件的选用 | 第37-38页 |
| ·掩护式支架运动仿真的实现 | 第38-39页 |
| ·掩护式支架姿态对支架性能的影响分析 | 第39-45页 |
| 第四章 掩护式支架姿态对其承载性能的影响 | 第45-55页 |
| ·掩护式液压支架受力分析 | 第45-47页 |
| ·掩护式液压支架力学分析模型 | 第45-46页 |
| ·掩护式液压支架各作用点受力计算 | 第46-47页 |
| ·掩护式支架承载性能分析 | 第47-52页 |
| ·掩护式支架承载性能分析模型及公式推导 | 第47-49页 |
| ·掩护式架实例承载性能分析 | 第49-52页 |
| ·掩护式支架平衡千斤顶及其连接耳座损坏机理分析 | 第52-55页 |
| 第五章 基于电液控制技术的掩护式支架姿态监测与控制 | 第55-65页 |
| ·支架姿态的动态监测与控制的提出 | 第55-56页 |
| ·基于电液控制技术的掩护式支架姿态的在线监测和控制 | 第56-65页 |
| ·支架姿态监测与控制系统的组成 | 第56-58页 |
| ·支架姿态监测与控制的计算实例 | 第58-62页 |
| ·支架姿态在线监测与控制系统的工作原理 | 第62-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| ·本文结论 | 第65-66页 |
| ·课题的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |