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不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究

前言第1-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·引言第8-9页
   ·神经网络控制第9-12页
   ·进化算法与智能控制的融合第12-13页
   ·本文的工作第13-14页
第二章 神经元非模型控制及微粒群优化算法第14-24页
   ·神经元非模型控制基本理论第14-17页
   ·微粒群优化算法第17-22页
     ·原始微粒群算法原理第18-19页
     ·标准粒子群优化算法第19-20页
     ·粒子群优化算法参数选取第20-22页
   ·PSO算法的设计步骤第22-23页
     ·PSO算法设计步骤第22-23页
     ·标准PSO算法计算步骤第23页
   ·小结第23-24页
第三章 神经元参数自整定PID控制第24-37页
   ·引言第24-25页
   ·PID控制原理及参数整定第25-26页
     ·PID控制器第25-26页
     ·PID控制器参数整定第26页
   ·神经元的参数自整定PID控制第26-28页
     ·控制器结构第26-27页
     ·神经元在线调整PID控制器参数第27-28页
     ·PID控制器算法第28页
   ·仿真试验及结果分析第28-33页
     ·多纸种造纸机动态特性描述第28-31页
     ·仿真实验与结果第31-33页
   ·PSO-神经元参数自整定PID控制第33-36页
   ·小结第36-37页
第四章 模糊参数自整定的神经元控制第37-52页
   ·引言第37-38页
   ·解析式表达的模糊推理第38-39页
   ·模糊增益自整定算法的神经元控制第39-41页
     ·神经元前馈PI控制器第39-40页
     ·模糊参数自整定神经元控制第40-41页
   ·仿真实验与结果第41-51页
     ·水轮发电机组的动态特性第41-46页
     ·仿真实验第46-51页
   ·小结第51-52页
第五章 基于PSO算法的控制器优化设计第52-69页
   ·引言第52-53页
   ·控制器参数优化问题描述第53页
   ·基于PSO算法的控制器参数离线优化整定第53-57页
     ·神经元PID控制器第53-54页
     ·基于PSO算法的控制器参数整定第54-55页
     ·仿真实验与结果第55-57页
   ·基于PSO算法的控制器参数在线优化整定第57-64页
     ·PSO算法在线参数整定原理第57-60页
     ·基于径向基函数(RBF)的系统辨识第60-61页
     ·仿真试验与结果第61-64页
   ·基于递进式PSO算法的控制器参数整定法第64-68页
     ·递进式PSO算法描述第64-65页
     ·算法的流程第65-66页
     ·仿真实验与结果第66-68页
   ·小结第68-69页
结束语第69-70页
参考文献第70-78页
作者在攻读硕士学位期间完成和发表的论文及被EI收录的情况第78-79页
作者在攻读硕士期间参加的科研工作第79-80页
作者简介第80页

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