迭代学习控制的频域设计及在注塑机上的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·频域迭代学习控制研究现状及存在的问题 | 第16-17页 |
| ·注塑机组成及工作过程 | 第17-21页 |
| ·合模过程 | 第18页 |
| ·射台进和注射过程 | 第18-19页 |
| ·保压过程 | 第19页 |
| ·冷却和预塑过程 | 第19-20页 |
| ·射台退、开模和制品顶出过程 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 具干扰抑制的鲁棒迭代学习控制 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题的提出 | 第23页 |
| ·干扰抑制性能分析 | 第23-27页 |
| ·乘法不确定性模型 | 第25页 |
| ·加法不确定性模型 | 第25-26页 |
| ·反馈不确定性类型1 | 第26页 |
| ·反馈不确定性类型2 | 第26-27页 |
| ·性能权重函数的选取 | 第27-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-31页 |
| ·不存在干扰信号 | 第28-30页 |
| ·存在干扰信号 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 离散预期迭代学习控制 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·连续预期学习控制 | 第33-34页 |
| ·离散预期学习控制 | 第34-35页 |
| ·预期学习算法实现 | 第35-37页 |
| ·连续控制器设计 | 第36页 |
| ·离散控制器设计 | 第36-37页 |
| ·算法实现 | 第37页 |
| ·机械臂的离散预期学习控制 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 离散零相位学习控制 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·零相位学习控制 | 第43-45页 |
| ·连续零相位学习律 | 第43-44页 |
| ·离散零相位学习律 | 第44-45页 |
| ·相位超前的实现 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-54页 |
| ·最小相位系统 | 第48-51页 |
| ·非最小相位系统 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 离散净系统逆学习控制 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·MIMO系统的净系统逆ILC | 第55-58页 |
| ·连续净系统逆ILC | 第55-56页 |
| ·离散净系统逆ILC | 第56-58页 |
| ·学习算法实现 | 第58-59页 |
| ·机械臂的离散净系统逆学习控制 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 注塑机迭代学习控制 | 第63-75页 |
| ·注塑机控制 | 第63-67页 |
| ·注射阶段 | 第63-64页 |
| ·保压阶段 | 第64-65页 |
| ·预塑阶段 | 第65页 |
| ·其它 | 第65-67页 |
| ·注射速度数学模型 | 第67-69页 |
| ·伺服阀 | 第67页 |
| ·阀控缸 | 第67-69页 |
| ·注射速度模型 | 第69页 |
| ·注射速度的迭代学习控制 | 第69-74页 |
| ·离散预期ILC | 第70-71页 |
| ·离散零相位ILC | 第71-72页 |
| ·离散净系统逆ILC方法 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 1 期望轨迹可达性 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
