| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1．1 现代交流调速技术的发展和应用 | 第12-13页 |
| 1．2 直接转矩控制技术 | 第13-14页 |
| 1．3 直接转矩控制的主要特点 | 第14-15页 |
| 1．4 直接转矩控制技术研究热点 | 第15-17页 |
| 1．5 现代控制理论在交流调速系统中的应用 | 第17-18页 |
| 1．5．1 自适应控制 | 第17页 |
| 1．5．2 滑模变结构控制 | 第17-18页 |
| 1．5．3 非线性控制 | 第18页 |
| 1．6 LPV控制的发展状况 | 第18-21页 |
| 1．6．1 变增益控制 | 第18-19页 |
| 1．6．2 线性变参数控制 | 第19-21页 |
| 1．7 本文的主要研究内容和结构安排 | 第21-22页 |
| 1．7．1 论文的主要内容 | 第21页 |
| 1．7．2 论文的结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 感应电机数学模型 | 第22-29页 |
| 2．1 感应电机建模的假设 | 第22页 |
| 2．2 空间矢量的概念 | 第22-23页 |
| 2．3 感应电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2．4 定子坐标系下的感应电机模型 | 第24-25页 |
| 2．5 感应电机实状态空间模型 | 第25-26页 |
| 2．6 逆变器的开关状态 | 第26-28页 |
| 2．7 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 LPV直接转矩控制系统设计 | 第29-38页 |
| 3．1 LPV直接转矩控制系统的总体方案 | 第29-30页 |
| 3．1．1 设计思想 | 第29页 |
| 3．1．2 LPV直接转矩控制系统的构成 | 第29-30页 |
| 3．2 系统关键部分的设计 | 第30-37页 |
| 3．2．1 电压和电流矢量综合器 | 第30-31页 |
| 3．2．2 定子磁链自控制和调节 | 第31-34页 |
| 3．2．3 转矩滞环控制 | 第34-36页 |
| 3．2．4 PWM信号选择器 | 第36-37页 |
| 3．3 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多胞LPV控制器设计 | 第38-47页 |
| 4．1 不确定模型 | 第38-39页 |
| 4．2 多胞控制相关定义、定理 | 第39-42页 |
| 4．3 多胞控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4．4 顶点控制器设计及算法 | 第44-46页 |
| 4．5 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 LPV转子电流估计器设计 | 第47-56页 |
| 5．1 转子电流估计器设计问题的描述 | 第47-49页 |
| 5．2 LPV转子电流估计器求解 | 第49-51页 |
| 5．3 设计实例 | 第51-55页 |
| 5．4 小结 | 第55-56页 |
| 第六章 LPV直接转矩控制系统的仿真 | 第56-65页 |
| 6．1 LPV直接转矩控制系统基本仿真单元的建立 | 第56-61页 |
| 6．1．1 电机仿真模块的建立 | 第56-57页 |
| 6．1．2 LPV转子电流估计器模块的建立 | 第57-58页 |
| 6．1．3 定子磁链和转矩观测器模块的建立 | 第58-59页 |
| 6．1．4 转矩调节模块的建立 | 第59-60页 |
| 6．1．5 PWM信号选择器模块的建立 | 第60页 |
| 6．1．6 逆变器模块的建立 | 第60-61页 |
| 6．2 LPV直接转矩控制系统的仿真 | 第61-64页 |
| 6．3 小结 | 第64-65页 |
| 第七章 空间矢量细分的LPV直接转矩控制系统 | 第65-72页 |
| 7．1 空间矢量细分 | 第65-67页 |
| 7．2 空间矢量细分的LPV直接转矩控制系统模块的改进 | 第67-69页 |
| 7．3 空间矢量细分的LPV直接转矩控制系统的仿真 | 第69-71页 |
| 7．4 小结 | 第71-72页 |
| 第八章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 8．1 结论 | 第72-73页 |
| 8．2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |