| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·课题的效益和意义 | 第12-13页 |
| ·液压调速调压回路的现状 | 第13-16页 |
| ·变频调速技术概述 | 第16-19页 |
| ·变频调速技术的发展 | 第16-17页 |
| ·变频液压调速调压控制技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·变频调速调压液压控制技术的应用前景 | 第18-19页 |
| ·本课题所作工作 | 第19-20页 |
| 第二章 变频液压泵控调速调压系统方案设计 | 第20-27页 |
| ·变频调速的理论基础 | 第20-21页 |
| ·变频调速系统的几种控制方式原理简介 | 第21-22页 |
| ·变频泵控液压调速调压系统的设计 | 第22-26页 |
| ·典型变频泵控液压调速调压系统 | 第22-24页 |
| ·加阻尼的变频泵控液压调速调压系统 | 第24-26页 |
| ·变频器中常用的控制方式 | 第26-27页 |
| 第三章 变频液压泵控调速调压系统的动静态数学建模与仿真 | 第27-41页 |
| ·系统工作原理 | 第27-28页 |
| ·定差减压阀阀口开度 | 第28-29页 |
| ·系统静态数学模型 | 第29页 |
| ·静态模型的仿真分析 | 第29-30页 |
| ·系统的动态建模与分析 | 第30-38页 |
| ·系统动态方程建模 | 第30-34页 |
| ·系统的动态仿真与分析 | 第34-38页 |
| ·环境因素的影响 | 第38-41页 |
| ·阶跃幅值不同时的响应情况 | 第38页 |
| ·负载刚度的影响 | 第38-39页 |
| ·油液体积模数的影响 | 第39-40页 |
| ·阀芯粘性阻力系数的影响 | 第40-41页 |
| 第四章 变频液压泵控调速调压开环实验及其结果分析 | 第41-51页 |
| ·理论基础 | 第41-43页 |
| ·恒流实验 | 第43-46页 |
| ·恒流变量 | 第43-44页 |
| ·恒流实验分析 | 第44-46页 |
| ·恒压变量 | 第46-48页 |
| ·恒功率变量 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 变频液压泵控调速调压闭环测控系统的搭建及其PID算法的实现 | 第51-70页 |
| ·计算机辅助测控系统简介 | 第51-55页 |
| ·变频液压泵控调速调压实验测控系统的构成 | 第51页 |
| ·工业计算机 | 第51-53页 |
| ·数据采集卡 | 第53-54页 |
| ·压力传感器 | 第54-55页 |
| ·三菱变频器简介 | 第55-58页 |
| ·FR-E500系列变频器技术指标 | 第55-56页 |
| ·FR-E500系列变频器的接线 | 第56-58页 |
| ·压力传感器的标定 | 第58-59页 |
| ·PID控制简介 | 第59-64页 |
| ·PID控制原理 | 第60-61页 |
| ·控制器 | 第61-62页 |
| ·数字PID控制算法 | 第62-64页 |
| ·变频液压泵控调速调压控制系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·闭环调速调压系统PID实时监控结果分析 | 第66-70页 |
| 第六章 变频液压泵控调速调压系统研究的结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·后续展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录Ⅰ | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83页 |