| 第一章 课题的背景和提出 | 第1-10页 |
| ·纳米技术 | 第6-7页 |
| ·扫描探针显微镜(SPM)的发明与发展 | 第7页 |
| ·SPM 的分类、优点及应用领域 | 第7-8页 |
| ·实验室现有SPM 的体系结构 | 第8-9页 |
| ·本课题的主要任务 | 第9-10页 |
| 第二章 扫描探针显微镜原理和主要技术 | 第10-23页 |
| ·扫描隧道显微镜(STM)的基本原理 | 第10-11页 |
| ·隧道效应 | 第10页 |
| ·STM 的工作原理 | 第10-11页 |
| ·原子力显微镜的原理 | 第11-14页 |
| ·接触式原子力显微镜(Contact Mode AFM) | 第11-12页 |
| ·轻敲式原子力显微镜(Tapping Mode AFM) | 第12-13页 |
| ·轻敲模式下的相位成像 | 第13-14页 |
| ·扫描探针显微镜的关键技术 | 第14-23页 |
| ·压电陶瓷管 | 第14-16页 |
| ·压电陶瓷管的工作原理 | 第15页 |
| ·SPM 中压电陶瓷的典型结构 | 第15-16页 |
| ·光栅扫描控制 | 第16-17页 |
| ·扫描管纵向闭环控制系统 | 第17-18页 |
| ·轻敲模式的若干关键问题 | 第18-23页 |
| ·振荡信号的产生 | 第19-20页 |
| ·信号调幅 | 第20-21页 |
| ·扫频控制 | 第21-23页 |
| 第三章 DSP-SPM 系统体系结构以及DSP 主控板的设计 | 第23-37页 |
| ·SPM 控制器总体方案设计 | 第23-26页 |
| ·SPM 控制器功能分析和模块划分 | 第23-24页 |
| ·SPM 控制器设计原则 | 第24页 |
| ·SPM 控制器结构图及系统描述 | 第24-26页 |
| ·DSP 主控板的硬件结构 | 第26-30页 |
| ·TMS320C6713 的特点 | 第27-28页 |
| ·DSP 主控板的结构 | 第28-30页 |
| ·USB 接口 | 第30-35页 |
| ·USB 芯片-CY7C68013 简介 | 第30-32页 |
| ·系统中USB 的接口方式 | 第32-35页 |
| ·固件与驱动程序 | 第35页 |
| ·系统地址空间映射和总线编排 | 第35-37页 |
| 第四章 A/D 板和D/A 板的设计 | 第37-51页 |
| ·A/D 电路设计 | 第37-45页 |
| ·A/D 电路功能分析及设计方案 | 第37-38页 |
| ·主要芯片介绍 | 第38-40页 |
| ·A/D 电路设计 | 第40页 |
| ·板上接口逻辑设计及地址分配 | 第40-43页 |
| ·MAX7000 系列CPLD 简介 | 第40-41页 |
| ·A/D 板上的逻辑电路设计 | 第41-43页 |
| ·调试 | 第43-45页 |
| ·D/A 电路设计 | 第45-51页 |
| ·D/A 电路功能分析及设计方案 | 第45-46页 |
| ·主要芯片介绍 | 第46-47页 |
| ·D/A 电路设计 | 第47-49页 |
| ·板上接口逻辑设计及地址分配 | 第49-51页 |
| 第五章 高压放大板和多功能信号板的设计 | 第51-63页 |
| ·高压放大板设计 | 第51-55页 |
| ·高压放大板的结构和功能 | 第51-53页 |
| ·板上接口逻辑设计及地址分配 | 第53-55页 |
| ·多功能信号板设计 | 第55-63页 |
| ·四象限位移检测器(PSD)的信号处理电路 | 第55-58页 |
| ·四象限位移检测器原理 | 第55-56页 |
| ·信号处理电路 | 第56-58页 |
| ·硬件PID 控制器设计 | 第58-59页 |
| ·其他功能电路 | 第59-60页 |
| ·板上接口逻辑设计及地址分配 | 第60-63页 |
| 第六章 系统电源设计 | 第63-68页 |
| ·先前电源电路的结构及不足 | 第63-64页 |
| ·电源电路设计 | 第64-66页 |
| ·性能测试 | 第66-68页 |
| 第七章 系统调试软件设计及结果 | 第68-78页 |
| ·TMS320C6713 开发工具 | 第68-69页 |
| ·DSP 程序的组成 | 第69-70页 |
| ·主要测试程序段介绍 | 第70-72页 |
| ·扫描过程说明及结果 | 第72-78页 |
| 第八章 结论 | 第78-79页 |
| 附录一 系统的地址空间分配表及总线编排表 | 第79-86页 |
| 附录二 几个重要电路图 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
| 发表文章 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
