电液伺服系统容错控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 故障诊断与容错控制的概述 | 第6-7页 |
| 1．3 国内外容错控制研究的现状及发展 | 第7-8页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 电液伺服系统容错控制的基本策略 | 第10-18页 |
| 2．1 电液伺服系统概述 | 第10-13页 |
| 2．1．1 电液伺服控制系统的组成 | 第10页 |
| 2．1．2 电液伺服控制系统的分类 | 第10-11页 |
| 2．1．3 电液伺服控制系统的传递函数 | 第11-13页 |
| 2．1．4 电液伺服控制系统的特点 | 第13页 |
| 2．2 电液伺服系统故障分析 | 第13-15页 |
| 2．2．1 一般液压系统的故障分析 | 第13-14页 |
| 2．2．2 电液伺服控制系统特有的故障特点分析 | 第14-15页 |
| 2．3 容错控制基本原理 | 第15-16页 |
| 2．4 容错控制方案的确定 | 第16-18页 |
| 第三章 电液伺服系统容错控制设计 | 第18-33页 |
| 3．1 容错控制器的构建 | 第18-28页 |
| 3．1．1 容错控制模糊神经网络的构建 | 第18-20页 |
| 3．1．2 模糊神经网络的参数调整算法 | 第20-21页 |
| 3．1．3 模糊神经网络的权值值优化流程 | 第21-23页 |
| 3．1．4 模糊神经网络的训练 | 第23-28页 |
| 3．1．5 模糊神经网络的训练结果 | 第28页 |
| 3．2 电液伺服系统容错控制实施方案 | 第28-33页 |
| 3．2．1 容错控制系统的组建 | 第28-29页 |
| 3．2．2 PID控制器参数调整 | 第29-33页 |
| 第四章 仿真与分析 | 第33-39页 |
| 4．1 液压系统仿真概述 | 第33-34页 |
| 4．2 容错控制系统的仿真 | 第34-38页 |
| 4．2．1 辨识器性能优化 | 第34-35页 |
| 4．2．2 智能PID最优学习步长 | 第35-37页 |
| 4．2．3 故障类型扩展后的仿真结果 | 第37-38页 |
| 4．3 仿真结论 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |
