散焦测距系统的摄像机镜头参数的标定
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定的主要问题 | 第11-13页 |
| ·散焦测距原理及系统简述 | 第13-15页 |
| ·散焦测距原理 | 第13-14页 |
| ·散焦测距系统概述 | 第14-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 标定图像获取系统 | 第16-24页 |
| ·镜头 | 第16-18页 |
| ·图像传感器 | 第18-22页 |
| ·图像传感器介绍 | 第18-20页 |
| ·OV7620芯片的功能、封装与参数介绍 | 第20-22页 |
| ·NI-IMAQ PXI-1407图像采集系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 参数标定的理论基础 | 第24-38页 |
| ·标定算法简介 | 第24-28页 |
| ·直接线性变换方法(DLT) | 第24-25页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第25-26页 |
| ·通过纯平移运动求解内参数的自标定技术 | 第26-28页 |
| ·单应矩阵(Homograghy) | 第28-30页 |
| ·单应矩阵的表示 | 第28-29页 |
| ·单应矩阵的确定 | 第29-30页 |
| ·线性摄像机模型 | 第30-34页 |
| ·三维世界坐标系到摄像机坐标系 | 第31-32页 |
| ·摄像机坐标系到图像坐标系 | 第32-33页 |
| ·图像坐标到视平面(计算机图像坐标) | 第33-34页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第34-36页 |
| ·最大似然估计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 参数标定算法及其计算过程 | 第38-51页 |
| ·参数介绍 | 第38-40页 |
| ·外部参数 | 第38-39页 |
| ·内部参数 | 第39页 |
| ·参数说明 | 第39-40页 |
| ·Tsai的经典两步法 | 第40-42页 |
| ·计算外部参数的过程 | 第40-41页 |
| ·计算内部参数得过程 | 第41-42页 |
| ·非线性迭代估计方法 | 第42-50页 |
| ·线性的求解过程 | 第42-48页 |
| ·非线性的估计求解过程 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 试验过程及结果分析对比 | 第51-66页 |
| ·角点提取 | 第51-56页 |
| ·Harris点特征提取算子 | 第51-52页 |
| ·Forstner算子 | 第52-53页 |
| ·改进Harris算子 | 第53-56页 |
| ·试验结果 | 第56-63页 |
| ·标定的数据 | 第56-59页 |
| ·Tsai的两步法的标定过程及结果 | 第59-60页 |
| ·非线性迭代估计方法的标定过程及结果 | 第60-63页 |
| ·误差分析 | 第63-65页 |
| ·误差产生的原因 | 第63-64页 |
| ·简单误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
