| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·并联机床的特点及实际应用 | 第8-9页 |
| ·并联机床的发展状况 | 第9-15页 |
| ·并联机床在国际上的发展状况 | 第9-13页 |
| ·并联机床在国内的发展状况 | 第13-15页 |
| ·并联机床的当前研究领域 | 第15页 |
| ·并联机床数控系统的特点 | 第15-17页 |
| ·课题来源及选题意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 并联机床数控加工特性分析 | 第19-30页 |
| ·并联机床运动学分析 | 第19-25页 |
| ·六轴并联机床结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·动平台位姿描述 | 第20-22页 |
| ·逆解分析 | 第22-23页 |
| ·正解分析 | 第23-25页 |
| ·并联机床工作空间的表示 | 第25页 |
| ·并联机床的加工坐标系 | 第25-27页 |
| ·机床坐标系 | 第25-26页 |
| ·工件坐标系 | 第26页 |
| ·工件坐标系的定位 | 第26-27页 |
| ·并联机床加工工件定位算法 | 第27-29页 |
| ·并联机床加工工艺特点 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 并联机床后置处理系统 | 第30-35页 |
| ·后置处理系统概述 | 第30-32页 |
| ·并联机床后置处理系统的功能和结构 | 第32-34页 |
| ·并联机床后置处理系统的功能 | 第32-33页 |
| ·并联机床后置处理系统的总体结构 | 第33-34页 |
| ·.本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 并联机床后置处理关键问题和算法 | 第35-50页 |
| ·并联机床刀具轨迹插补 | 第35-38页 |
| ·空间直线双轨插补 | 第36-37页 |
| ·空间圆弧插补 | 第37-38页 |
| ·刀位数据的分解 | 第38-40页 |
| ·刀位数据坐标变换 | 第40-41页 |
| ·由刀位数据计算杆长 | 第41-42页 |
| ·驱动杆速度计算和校验 | 第42-45页 |
| ·干涉校验 | 第45-49页 |
| ·杆长校验 | 第45页 |
| ·球铰和虎克铰校验 | 第45-46页 |
| ·杆之间干涉校验 | 第46-47页 |
| ·电主轴干涉校验 | 第47-48页 |
| ·动平台倾斜角校验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于Pro/E并联机床后置处理系统的开发 | 第50-61页 |
| ·Pro/E后置处理简介 | 第50-53页 |
| ·基于Pro/NCPost的并联机床后置处理系统的开发 | 第53-60页 |
| ·事件解释器文件的准备 | 第54页 |
| ·机床定义文件的准备 | 第54-56页 |
| ·用户界面的开发 | 第56页 |
| ·并联机床后置处理系统的安装 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |