| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·全景图像拼接技术概述 | 第9-11页 |
| ·本文内容 | 第11-12页 |
| 第2章 全景图像以及图像拼接技术 | 第12-23页 |
| ·基于图像绘制技术的全景图 | 第12-17页 |
| ·图像绘制技术 | 第12-16页 |
| ·基于图像绘制技术的全景图 | 第16-17页 |
| ·图像配准及拼接技术 | 第17-22页 |
| ·图像配准技术 | 第17-21页 |
| ·图像拼接技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于特征的全景图拼接 | 第23-38页 |
| ·图像的获取与几何校正 | 第23-29页 |
| ·图像的获取 | 第23-24页 |
| ·图像的几何校正 | 第24-27页 |
| ·平面图像的柱面正投影 | 第27-29页 |
| ·图像的特征提取 | 第29-33页 |
| ·特征点提取算子 | 第30-32页 |
| ·特征区域的提取 | 第32-33页 |
| ·基于特征区域的图像配准 | 第33-35页 |
| ·平面图像的配准 | 第33-34页 |
| ·柱面投影图像的配准 | 第34-35页 |
| ·全景图像的平滑拼接 | 第35-37页 |
| ·图像直方图处理 | 第35-36页 |
| ·渐入渐出的拼接 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 Visual C++ 与 Matlab 联合编写全景图像拼接软件 | 第38-51页 |
| ·Visual C++ 与Matlab 的接口方式 | 第38-41页 |
| ·Mat 文件 | 第38-40页 |
| ·Matlab Engine | 第40页 |
| ·Matlab 数学库和图形库 | 第40-41页 |
| ·全景图像拼接程序的编写及调试 | 第41-49页 |
| ·全景图像拼接软件的流程 | 第41-46页 |
| ·Matlab 编译环境的设置 | 第46页 |
| ·创建动态链接库 | 第46-47页 |
| ·在Visual C++ 6.0 中使用Matlab 生成的动态链接库 | 第47-49页 |
| ·程序的打包和发布 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第51-58页 |
| ·图像采集以及柱面投影 | 第51页 |
| ·图像特征提取及基于特征的配准 | 第51-54页 |
| ·图像序列的平滑融合 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
