水轮机修复机器人焊接自适应模糊控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题来源及意义	第9-10页
·水轮机修复专用机器人发展概况	第10-12页
·机器人焊接发展概况	第12-15页
·机器人焊接发展现状及存在的问题	第12-13页
·智能控制在焊接过程中的应用	第13-15页
·本课题的主要研究内容	第15-17页
第2章 水轮机修复专用机器人焊接系统	第17-23页
·水轮机修复专用机器人焊接系统组成	第17-18页
·焊接电源的选择	第18-20页
·水轮机修复专用机器人焊接系统设计	第20-22页
·焊接系统工作原理	第20-21页
·焊接系统的技术要求	第21页
·焊接专家系统	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 机器人焊接过程的数据采集与控制	第23-37页
·数据采集与控制系统设计	第23-25页
·主要单元电路设计	第25-36页
·D/A 转换电路	第25-26页
·A/D 转换电路	第26-29页
·单片机及键盘显示电路	第29-33页
·检测与控制电路	第33-35页
·通信接口电路	第35-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 焊接自适应模糊控制系统研究	第37-59页
·模糊逻辑系统简介	第37-39页
·常见的模糊逻辑分类	第37-38页
·自适应模糊逻辑系统	第38页
·自适应模糊逻辑控制的现状和主要问题	第38-39页
·焊接过程模糊控制系统的设计	第39-53页
·焊接工艺参数与焊缝质量之间的关系	第39-41页
·焊接工作方式的选择	第41-42页
·自适应模糊控制器的设计	第42-53页
·模糊控制器的仿真研究	第53-58页
·MATLAB 和SIMULINK 简介	第53页
·MATLAB 模糊推理系统设计	第53-56页
·仿真结果	第56-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文	第64-65页
致谢	第65页