基于DSP的交流异步电机调速控制器的研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 交流电动机调速技术的发展概况 | 第7-8页 |
| 1．2 变频调速的相关技术 | 第8-10页 |
| 1．2．1 电力电子器件的发展 | 第8-9页 |
| 1．2．2 控制理论的发展 | 第9-10页 |
| 1．2．3 微处理器的发展 | 第10页 |
| 1．3 研究的目标和内容 | 第10-12页 |
| 1．3．1 研究目标 | 第10-11页 |
| 1．3．2 研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 交流异步电动机的 PWM技术 | 第12-22页 |
| 2．1 交流异步电动机变频调速原理 | 第12-13页 |
| 2．2 脉宽调制(PWM)技术 | 第13-15页 |
| 2．3 电压空间矢量SVPWM技术 | 第15-19页 |
| 2．3．1 电压矢量与磁链矢量 | 第15-16页 |
| 2．3．2 基本电压空间矢量 | 第16-17页 |
| 2．3．3 磁链轨迹的控制 | 第17-19页 |
| 2．3．4 扇区号的确定 | 第19页 |
| 2．4 电压空间矢量SVPWM的DSP实现 | 第19-22页 |
| 第三章 交流异步电动机矢量控制技术 | 第22-30页 |
| 3．1 异步电动机的数学模型 | 第22-23页 |
| 3．2 矢量控制坐标变换 | 第23-26页 |
| 3．2．1 Clarke变换 | 第23-24页 |
| 3．2．2 Park变换 | 第24-26页 |
| 3．3 矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 3．4 矢量控制方式 | 第27-30页 |
| 第四章 系统硬件电路的设计 | 第30-48页 |
| 4．1 DSP(TMS320LF2407A) | 第30-33页 |
| 4．2 主回路的设计 | 第33-34页 |
| 4．3 逆变器驱动电路的设计 | 第34-36页 |
| 4．4 检测电路的设计 | 第36-40页 |
| 4．4．1 相电流的检测 | 第36-38页 |
| 4．4．2 电机转速和位置的检测 | 第38-39页 |
| 4．4．3 母线电压的检测 | 第39-40页 |
| 4．5 其他外围电路的设计与实现 | 第40-48页 |
| 4．5．1 电源及监测电路的设计 | 第40-43页 |
| 4．5．2 通信模块的设计与实现 | 第43-44页 |
| 4．5．3 显示模块的设计与实现 | 第44-45页 |
| 4．5．4 存储器的扩展 | 第45-48页 |
| 第五章 系统控制软件的设计 | 第48-59页 |
| 5．1 系统软件总体设计 | 第48-52页 |
| 5．2 DSP软件的编程特点 | 第52-55页 |
| 5．2．1 公共目标文件格式 | 第53-54页 |
| 5．2．2 定点数的计算 | 第54-55页 |
| 5．3 主要软件模块 | 第55-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 全文总结 | 第59页 |
| 6．2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录一 DSP控制板原理图 | 第65-66页 |
| 附录二 强电板原理图 | 第66-67页 |
| 附录三 作者研究生期间发表的文章 | 第67页 |
| 附录四 作者研究生期间完成和参与的项目 | 第67页 |
