常导低速磁浮列车机械制动控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景、来源及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 机械制动系统的分析与设计 | 第14-23页 |
| ·低速磁浮列车机械制动系统的设计原则 | 第14页 |
| ·气液联合制动方案的设计及确定 | 第14-18页 |
| ·可选用的几种方案 | 第15-17页 |
| ·几种方案的比较和确定 | 第17-18页 |
| ·制动回路的部件计算及选择 | 第18-22页 |
| ·制动器的计算和选择 | 第19-20页 |
| ·增压缸的计算和选择 | 第20页 |
| ·比例减压阀的计算和选择 | 第20-21页 |
| ·减压阀和电磁阀的选择 | 第21-22页 |
| ·空气压缩机的选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机械制动系统的模型建立 | 第23-35页 |
| ·机械制动系统的结构分析 | 第23-24页 |
| ·机械制动系统的模型建立 | 第24-33页 |
| ·比例减压阀和气液增压缸的建模 | 第25-30页 |
| ·制动器的建模 | 第30-33页 |
| ·制动系统的模型 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 机械制动控制策略分析与控制器设计 | 第35-55页 |
| ·机械制动系统的开环控制方案 | 第35-36页 |
| ·机械制动系统开环控制原理 | 第35-36页 |
| ·机械制动系统开环控制的优缺点 | 第36页 |
| ·机械控制系统的闭环控制方案 | 第36-38页 |
| ·机械制动系统的闭环控制原理 | 第36-38页 |
| ·机械制动系统的闭环控制的优缺点 | 第38页 |
| ·机械控制系统的控制策略 | 第38-39页 |
| ·机械制动系统PID控制器的设计与仿真 | 第39-45页 |
| ·机械制动控制系统的性能指标 | 第40页 |
| ·双环PID算法设计 | 第40-45页 |
| ·机械制动系统自适应控制算法设计与仿真 | 第45-54页 |
| ·采用自适应控制的必要性 | 第45-46页 |
| ·自适应控制 | 第46-49页 |
| ·制动系统自适应控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 机械制动控制系统的试验分析 | 第55-71页 |
| ·计算机制动控制系统的硬件设计 | 第56-63页 |
| ·传感器 | 第57-59页 |
| ·数据转换接口 | 第59-63页 |
| ·计算机制动控制系统的软件设计 | 第63-66页 |
| ·计算机制动软件设计要求 | 第64页 |
| ·计算机制动软件的组成 | 第64-65页 |
| ·制动控制主程序流程图 | 第65-66页 |
| ·制动试验以及结果分析 | 第66-70页 |
| ·试验内容以及条件 | 第66-67页 |
| ·试验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
