等效滑移铰悬架模型仿真准确性的研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·汽车动力学发展简介 | 第7-8页 |
| ·开发型驾驶模拟器二十九自由度汽车 | 第8-9页 |
| 动力学仿真模型简介 | 第8-9页 |
| ·开发型驾驶模拟器悬架垂直力模型分析 | 第9-10页 |
| ·本文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 等效单臂悬架系统 | 第12-20页 |
| ·汽车悬架概述 | 第12-14页 |
| ·等效单臂悬架概念 | 第14-17页 |
| ·车辆的侧倾中心\力矩中心 | 第14-16页 |
| ·等效单臂悬架系统 | 第16-17页 |
| ·常见悬架简化为单臂悬架的方法 | 第17-19页 |
| ·双横臂独立悬架 | 第17-18页 |
| ·麦弗逊独立悬架 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 单臂悬架车辆模型 | 第20-42页 |
| ·单臂悬架车辆模型简介 | 第20-23页 |
| ·轮胎径向载荷的确定 | 第21页 |
| ·模型轮胎侧向输入力的确定 | 第21-22页 |
| ·单臂悬架车辆模型建模流程 | 第22-23页 |
| ·多刚体系统动力学方法简介 | 第23-27页 |
| ·刚体运动学的基本知识 | 第23-24页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第24-26页 |
| ·多体系统动力学建模的一些常用术语 | 第26-27页 |
| ·单臂悬架车辆模型的推导方法 | 第27-34页 |
| ·模型的拓扑构型图 | 第27-28页 |
| ·模型坐标系的建立 | 第28-31页 |
| ·受力图及平衡方程 | 第31-34页 |
| ·单臂悬架车辆模型准确性验证 | 第34-39页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第34-36页 |
| ·利用ADAMS 构建仿真模型 | 第36-37页 |
| ·模型验证 | 第37-39页 |
| ·利用单臂悬架车辆模型分析车辆特性 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 等效滑移铰悬架车辆模型 | 第42-52页 |
| ·等效滑移铰悬架模型简介 | 第42-43页 |
| ·等效滑移铰悬架模型的构建方法 | 第43-45页 |
| ·等效滑移铰悬架车辆模型的推导 | 第45-51页 |
| ·模型坐标系的建立 | 第45-48页 |
| ·受力图及车辆动力学方程建立 | 第48-50页 |
| ·模型的程序流程图 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 模型仿真结果对比 | 第52-61页 |
| ·两种模型在不同侧向输入力下的仿真比较 | 第52-58页 |
| ·侧向输入力的大小对模型仿真准确性的影响 | 第58-59页 |
| ·非簧载质量惯性力对模型仿真准确性的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 摘要 | 第67-70页 |
| ABSTRACT | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 导师及作者简介 | 第74页 |
