基于DSP的稀土永磁无刷直流电机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第8页 |
| ·无刷直流电机控制技术现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景、目的及内容 | 第9-12页 |
| 第一章 无刷直流电机基本原理及其控制策略 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第12-13页 |
| ·电机本体 | 第12页 |
| ·转子位置传感器 | 第12-13页 |
| ·控制器 | 第13页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机控制方案 | 第15-18页 |
| ·控制方案的发展 | 第15页 |
| ·微处理器的选择 | 第15-16页 |
| ·调速方案的选择 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 控制系统硬件设计 | 第19-36页 |
| ·被控电机参数 | 第19页 |
| ·控制系统硬件概述 | 第19-20页 |
| ·ADSP-21992 及其外围电路设计 | 第20-23页 |
| ·ADSP-21992 简介 | 第20-21页 |
| ·ADSP-21992 外围电路 | 第21-23页 |
| ·逆变电路及其功率驱动电路 | 第23-28页 |
| ·逆变电路选择 | 第23-24页 |
| ·驱动方案选择 | 第24-26页 |
| ·功率半导体器件选择 | 第26-27页 |
| ·驱动保护电路 | 第27-28页 |
| ·转子位置检测电路 | 第28-31页 |
| ·位置传感器的选择 | 第28页 |
| ·霍耳传感器选型 | 第28-29页 |
| ·霍耳传感器的安装 | 第29-31页 |
| ·电机转速检测 | 第31-32页 |
| ·电流采样设计 | 第32-33页 |
| ·电流采样元件选择 | 第32页 |
| ·电流采样电路设计 | 第32-33页 |
| ·电磁兼容设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 控制系统软件设计 | 第36-49页 |
| ·ADSP 软件系统简介 | 第36页 |
| ·控制软件概述 | 第36-40页 |
| ·系统初始化部分 | 第37页 |
| ·转子位置检测部分 | 第37-38页 |
| ·换相控制环节 | 第38页 |
| ·PID 调节环节 | 第38-39页 |
| ·PWM 波生成部分 | 第39页 |
| ·软件流程 | 第39-40页 |
| ·数字 PID 算法及其在本系统中的应用 | 第40-45页 |
| ·PID 控制 | 第41-43页 |
| ·PID 算法在本系统中的应用 | 第43-45页 |
| ·三相全桥调制方式 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统调试 | 第49-59页 |
| ·控制装置实物照片 | 第49页 |
| ·调试中遇到的问题及解决 | 第49-51页 |
| ·光耦使用中遇到的问题 | 第49-50页 |
| ·IR2130 使用中遇到的问题 | 第50-51页 |
| ·系统调试结果 | 第51-58页 |
| ·霍尔信号波形 | 第51-52页 |
| ·不同调制方式下的实验结果 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
